Математичні моделі оцінки поздовжньої стійкості модифікованих колісних засобів військового призначення

U. V. Shabatura; V. D. Zalypka

doi:10.33577/2312-4458.13.2015.69-73

Автор(и)

U. V. Shabatura Національна академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного, Львів, доктор технічних наук, професор, завідувач кафедри, Україна
V. D. Zalypka Національна академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного, Львів, ад’юнкт штатний науково-організаційного відділу, Україна

DOI:

https://doi.org/10.33577/2312-4458.13.2015.69-73

Ключові слова:

колісні засоби військового призначення, поздовжня стійкість, зміна радіуса коліс

Анотація

Отримані математичні моделі зміни поздовжньої стійкості, які дають можливість з’ясувати нелінійний характер та визначити математично обґрунтовані граничні умови застосування розробленого в попередніх роботах способу збільшення поздовжньої стійкості модифікованих колісних засобів за рахунок зміни радіуса їхніх коліс.

Посилання

Армійські автомобілі. Основи руху, будова, характеристики / [Б.Д. Білоус, П.П. Ткачук, Я.Ф. Андрусик та ін.]; під ред. Б.Д. Білоуса. – Львів: НУ „Львівська політехніка”, 2007. – 536 с.

Волков В.П. Теорія руху автомобіля: підручник / В.П. Волков, Г.Б. Вільський. – Суми: Університетська книга, 2010. – 320 с.

Збірник воєнно-наукової інформації (військово-технічний аспект): Науково-інформаційне видання. – Львів: АСВ, 2013, – № 6. – 132 с.

Amphibious Hybrid: автомобиль будущего с колесами-пропеллерами [Електронний ресурс] / Герасименко А.С. // 3D News. – 2009 – Режим доступу до журн.: http://www.3dnews.ru/577953.

A new take on carving: the Dynamically Augmenting Wheel System [Електронний ресурс] / David Greig // Gizmag. – 2009. – Режим доступу до журн.: http://www.gizmag.com/dynamically-augmenting-wheel-system/11230/.

Шабатура Ю.В. Теоретичні засади і практичні аспекти застосування нового принципу керування напрямком руху колісного транспортного засобу військового призначення / Ю.В. Шабатура, В.Д. Залипка // Військово-технічний збірник Академії сухопутних військ ім. гетьмана П.Сагайдачного. – 2011. – № 2(5). – С. 85-92.

Залипка В.Д. Математичні моделі динаміки руху модифікованих військових колісних засобів / В.Д. Залипка // Військово-технічний збірник Академії сухопутних військ ім. гетьмана П.Сагайдачного. – 2013. – № 2(9). – С.23-30.

Шабатура Ю.В. Математичні моделі оцінювання динамічних властивостей системи управління напрямком руху модифікованих військових колісних засобів / Ю.В. Шабатура, В.Д. Залипка // Науковий вісник НЛТУ України. – 2013. – № 23(17). – С. 336-343.

Шабатура Ю.В. Математичні моделі динаміки руху модифікованих військових колісних засобів при варіативній зміні радіуса коліс / Ю.В. Шабатура, В.Д. Залипка // Системи озброєння та військова техніка. – 2013. – № 3(35). – С. 41-44.

Шабатура Ю.В. Прохідність модифікованих військових колісних засобів / Ю.В. Шабатура, В.Д. Залипка // Науковий вісник НЛТУ України. – 2014. – № 23(4). – С. 130-139.

Залипка В.Д. Спосіб збільшення поздовжньої стійкості короткобазових колісних машин та його математичний аналіз координатним методом / В.Д. Залипка // Системи озброєння та військова техніка. – 2015. – № 3(43). – С. 81-84.