Automated control system of tactical UAV mission and payload
DOI:
https://doi.org/10.33577/2312-4458.10.2014.73-77Keywords:
unmanned aircraft system, unmanned aerial vehicle, automated control system, payloadAbstract
This paper describes the advanced automated control systems of tactical unmanned aerial vehicles (TUAV). It reveals composition and purpose of airborne equipment and payload of tactical UAV for the Ukrainian Army. Also the article provides the main requirements to automated control systems of TUAV and design of variants of interchangeable payload modules packaging. The offered control system structure is developed on the basis of typical tasks, which have to be executed by TUAV, and the Ukrainian defense-industrial sector possibilities.References
Мосов С.П. Беспилотная разведывательная авиация стран мира: история создания, опыт боевого применения, современное состояние, перспективы развития: Монография. – К.: Изд. дом. “Румб”, 2008. – 160 с.
Артюшин Л.М., Мосов С.П. Застосування сил і засобів повітряної розвідки наземного противника у сучасних операціях і воєнних конфліктах // ТА. – 2000. – № 24. – С. 76-80.
Управление и наведение беспилотных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под редакцией М.Н. Красильщикова и Г.Г. Серебрякова. – Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2005. – 280 с.
Харченко О.В., Кулешин В.В., Коцуренко Ю.В. Класифікація та тенденції створення безпілотних літальних апаратів військового призначення // Наука i оборона, 2005. – №1. – С. 57-60.
U.S. Army Field Manual Interim (FMI) 3-04.155 – Department of the Army. – Washington, DC, April, 183 p. https://www.fas.org/irp/doddir/army/fmi3-04-155.pdf.
Eyes of the Army. The Army Roadmap for UAS 2010-2035. 140 p. http://www-rucker.army.mil/usaace/uas.
M.L. Cummings,1 S. Bruni, S. Mercier, and P.J. Mitchell. Automation Architecture for Single Operator, Multiple UAV Command and Control [Електронний ресурс] Режим доступу: http://www.dodccrp.org/files/.
Kemao Penga, Guowei Cai b, Ben M. Chenb, Miaobo Dongb, Kai Yew Luma b, Tong H. Lee. Design and implementation of an autonomous flight control law for a UAV helicopter [Електронний ресурс] Режим доступу: [Електронний ресурс] Режим доступу: http://vlab.ee.nus.edu.sg/.
HaiYang Chao, YongCan Cao, and YangQuan Chen. Autopilots for Small Unmanned Aerial Vehicles: A Survey. [Електронний ресурс] Режим доступу: http://mechatronics.ece.usu.edu/yqchen/.
David H. Shim, H. Jin Kim, and Shankar Sastry. A Flight Control System for Aerial Robots: algorithms and experiments. [Електронний ресурс] Режим доступу: http://robotics.eecs.berkeley.edu/.
I.H. Johansen. Autopilot Design for Unmanned Aerial Vehicles. [Електронний ресурс] Режим доступу: http://www.diva-portal.org/smash/.



