Вплив зовнішніх ударів та внутрішніх шумів на систему стеження за частотою у коріолісовому вібраційному гіроскопі

V. V. Chikovani

doi:10.33577/2312-4458.8.2013.96-101

Автор(и)

V. V. Chikovani Національний авіаційний університет, Київ, доктор технічних наук, професор кафедри систем управління літальними апаратами, Україна

DOI:

https://doi.org/10.33577/2312-4458.8.2013.96-101

Ключові слова:

коріолісовий вібраційний гіроскоп, фазове автопідстроювання частоти, генератор керований напругою, лінеаризація

Анотація

У роботі пропонується і аналізується система стеження за резонансною частотою резонатора коріолісового вібраційного гіроскопа, яка забезпечує швидке захоплення і стеження за частотою при включенні гіроскопа на будь-якій температурі з діапазону робочих температур. Досліджуються питання пригнічення впливу зовнішніх імпульсних дій типу ударів, а також внутрішніх шумів на роботу системи стеження, побудованої на основі системи фазового автопідстроювання частоти, шляхом налаштування параметрів ПИДФ контролера, використовуваного в ланцюзі зворотного зв'язку системи.

Посилання

L. G. Brooks “Amplitude and Frequency Demodulation Controller for MEMS Accelerometer”. – Dissertation Bachelor of Science and Master of Engineering in Computer Science and Engineering, MIT, Feb. 2000, p. 122.

X. Sun, R. Horowitz, K. Komvopoulos “Stability and Resolution Analysis of a Phase – Locked Loop Natural Frequency Tracking System for MEMS Fatigue Testing”. – Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, December 2002, Vol. 124, pp. 599-605.

Матвеев В.А., Лунин Б.С., Бесараб М.А. Навигационные системы на волновых твердотельных гироскопах. – М.: Физматлит, 2008. – 238 с.

Шарапов В.М., Мусиенко М.П., Шарапова Е.В. Пьезокерамические преобразователи физических величин. – Черкассы, ЧГТУ, 2005. – 631 с.