Теоретичні засади і практичні аспекти застосування нового принципу керування напрямком руху колісного транспортного засобу військового призначення

U. V. Shabatura; V. D. Zalypka

doi:10.33577/2312-4458.5.2011.85-91

Автор(и)

U. V. Shabatura Академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного, Львів, доктор технічних наук, професор, завідувач кафедри, Ukraine
V. D. Zalypka Академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного, Львів, ад’юнкт, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.33577/2312-4458.5.2011.85-91

Ключові слова:

колісні транспортні засоби, керування напрямком руху, радіус повороту, прохідність транспортного засобу

Анотація

Розроблено теоретичні засади і практичні аспекти застосування нового принципу керування напрямком руху колісних транспортних засобів. Виведено математичні моделі кінематики таких транспортних засобів.

Посилання

Армейские автомобили. Конструкция и расчет / М.М. Запрягаев, Л.К. Крылов, Е.И. Магидович, М.М. Щукин. – М.: Военное издательство Министерства обороны СССР, 1970. – 480 с.

Кисликов В.Ф. Будова й експлуатація автомобілів / В. Кисликов, В. Лущик. – К.: Либідь, 2000. – 320 с.

Хачатуров А.А. Динамика системы дорога – шина – автомобиль – водитель / А. Афанасьев, В. Васильев. – М.: Машиностроение, 1976. – 534 с.

Патент № 46775 Україна. МПК9 В62D 9/00 Спосіб здійснення поворотів колісного транспортного засобу / Ю.В. Шабатура., О.М. Фолюшняк; заявник і патентовласник Шабатура Ю.В., Фолюшняк О.М. – № 200905878; заявл. 09.06.09; опубл. 11.01.10, Бюл. № 1.