Дослідження кінематики робочого органа трала під час руху по мінному полю з нерівностями

R. A. Nanivskyi; A. V. Yemelianov

doi:10.33577/2312-4458.21.2019.24-28

Автор(и)

R. A. Nanivskyi Національна академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного, Львів, кандидат технічних наук, начальник науково-організаційного відділу, Україна https://orcid.org/0000-0001-6504-1178
A. V. Yemelianov Національна академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного, Львів, ад’юнкт штатний науково-організаційного відділу, Україна https://orcid.org/0000-0001-7174-104X

DOI:

https://doi.org/10.33577/2312-4458.21.2019.24-28

Ключові слова:

мінний трал, робочий диск, кінематичні параметри руху елементів трала

Анотація

Для знешкодження мін запропоновано модифіковану конструкцію робочого органа трала. Вона відносно проста у комплектації, підвищує не тільки його живучість, але й за необхідності дозволяє проводити заміну найбільш вразливого його елемента – робочого диска. Конструкція робочого органа трала у вигляді U-подібного коромисла із двома робочими дисками дає можливість ефективно експлуатувати трал навіть у випадках, коли один із робочих дисків вийшов із ладу.

Описано кінематику основних частин робочого органа, для випадку руху тральника вздовж мінного поля із нерівностями зі сталою швидкістю. Отримано аналітичні залежності, які визначають основні параметри руху як самого U-подібного коромисла, так і робочого диска.

Посилання

Минные тралы из России – лучшие в мире. Военно-промышленный курьер, 2018 [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://vpk-news.ru/news/43713.

Минные тралы ТМТ-К и ТМТ-С. Вдогонку. ВО-форум. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: http://forum.topwar.ru/topic/8938.

В войска поступили новые минные тралы ТМТ-К. Военное обозрение. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://topwar.ru/106798-v-voyska-postupili-novye-minnye-traly-tmt-k.html.

Современные средства преодоления минных полей ООО «СТАНКОМАШ». Бизнес России. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://glavportal.com/materials/sovremennye-sredstva-preodoleniya-minnyh-polej-ooo-stankomash.

Боевые машины разминирования: езда напролом. Популярная механика. [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.popmech.ru/weapon/10637-k-protivniku-naprolom-boevye-mashiny-razminirovaniya/#part0.

Виноградов А.В. История создания и развития отечественных минных тралов [Електронний ресурс] / А.В. Виноградов, А.С. Макаренко // Техника и вооружение. – 2012. – Вып. 04. – Режим доступа: https://military.wikireading.ru/55112.

Горбулін В.П. Основні вимоги щодо формування воєнно-технічної політики в контексті оснащення Збройних Сил України та інших військових формувань сучасним озброєнням, військовою та спеціальною технікою. Перспективи розвитку озброєння та військової техніки Збройних Сил України на період до 2025 року: зб. матеріалів міжвідомчої НПК. – К.: ЦНДІ ОВТ ЗСУ, 2010. С. 10–19.

Інформаційний бюлетень щодо аналізу роботи органів управління та військових частин (підрозділів) технічного забезпечення під час виконання завдань з технічного забезпечення військ (сил). – К.: Генеральний штаб Збройних сил України, 2014. – 58 с.

Машины инженерного вооружения. Часть 3. Машины для ведения инженерной разведки, преодоления и устройства минно-взрывных заграждений, обеспечения войск водой / Под ред. Г.В. Кретинина. – Москва: Военное издательство, 1987. – 424 с.

Павловський М.А. Теоретична механіка / М.А. Павловський: Техніка, 2002. – 512 с.