Budaretski, Y.I., Grubel, M.G., Gladki, M.I. і Nazarkevich, S.M. 2009. Особливості побудови підсистеми визначення шляху та експериментальні дослідження її складових частин. Військово-технічний збірник. 1 (Трав 2009), 30–35. DOI:https://doi.org/10.33577/2312-4458.1.2009.30-35.