Hrechka, G.P. і Koroliov V.М. 2014. Оцінка похибки визначення азимута самоорієнтовною БІНС при дії на неї випадкової хитавиці. Військово-технічний збірник. 10 (Трав 2014), 27–31. DOI:https://doi.org/10.33577/2312-4458.10.2014.27-31.