Shabatura, U.V. і Milkovich, I.B. 2013. Формалізація задачі та математична модель системи контролю адекватності управління наземними рухомими об’єктами. Військово-технічний збірник. 9 (Лис 2013), 80–84. DOI:https://doi.org/10.33577/2312-4458.9.2013.80-84.