Volochiy, B. Y.; Ozirkovskyi, L. D.; Pashchuk, Y. M.; Mashchak, A. V.; Onyshchenko, V. A. Оцінка ризику експлуатації навігаційно-обчислювальної системи безпілотного літального апарата. ВТЗ 2015, 77-85.