Belyaev, S. N., & Istomin, A. E. (2010). Методика компенсації дрейфу нуля і моделювання шумів мікромеханічного гіроскопа інерціального вимірювального блоку. Військово-технічний збірник, (3), 48–51. https://doi.org/10.33577/2312-4458.3.2010.48-51