Hrechka, G. P., & Koroliov V. М. (2014). Оцінка похибки визначення азимута самоорієнтовною БІНС при дії на неї випадкової хитавиці. Військово-технічний збірник, (10), 27–31. https://doi.org/10.33577/2312-4458.10.2014.27-31