Shabatura, U. V., & Milkovich, I. B. (2013). Формалізація задачі та математична модель системи контролю адекватності управління наземними рухомими об’єктами. Військово-технічний збірник, (9), 80–84. https://doi.org/10.33577/2312-4458.9.2013.80-84