Budaretski, Y. I., Grubel, M. G., Gladki, M. I., & Nazarkevich, S. M. (2009). Особливості побудови підсистеми визначення шляху та експериментальні дослідження її складових частин. Військово-технічний збірник, (1), 30–35. https://doi.org/10.33577/2312-4458.1.2009.30-35