Budaretski, Y. I., M. G. Grubel, M. I. Gladki, і S. M. Nazarkevich. 2009. «Особливості побудови підсистеми визначення шляху та експериментальні дослідження її складових частин». Військово-технічний збірник, вип. 1 (Травень):30-35. https://doi.org/10.33577/2312-4458.1.2009.30-35.