Shabatura, U. V. і Milkovich, I. B. (2013) «Формалізація задачі та математична модель системи контролю адекватності управління наземними рухомими об’єктами», Військово-технічний збірник, (9), с. 80–84. doi: 10.33577/2312-4458.9.2013.80-84.