Budaretski, Y. I., Grubel, M. G., Gladki, M. I. і Nazarkevich, S. M. (2009) «Особливості побудови підсистеми визначення шляху та експериментальні дослідження її складових частин», Військово-технічний збірник, (1), с. 30–35. doi: 10.33577/2312-4458.1.2009.30-35.