B. Y. Volochiy, L. D. Ozirkovskyi, Y. M. Pashchuk, A. V. Mashchak, і V. A. Onyshchenko, «Оцінка ризику експлуатації навігаційно-обчислювальної системи безпілотного літального апарата», ВТЗ, вип. 13, с. 77–85, Лис 2015.