Y. I. Budaretski, M. G. Grubel, M. I. Gladki, і S. M. Nazarkevich, «Особливості побудови підсистеми визначення шляху та експериментальні дослідження її складових частин», ВТЗ, вип. 1, с. 30–35, Трав 2009.