Shabatura, U. V., і I. B. Milkovich. «Формалізація задачі та математична модель системи контролю адекватності управління наземними рухомими об’єктами». Військово-технічний збірник, вип. 9, Листопад 2013, с. 80-84, doi:10.33577/2312-4458.9.2013.80-84.