Hrechka, G. P., і Koroliov V. М. «Оцінка похибки визначення азимута самоорієнтовною БІНС при дії на неї випадкової хитавиці». Військово-технічний збірник, вип. 10, Травень 2014, с. 27-31, doi:10.33577/2312-4458.10.2014.27-31.