Shabatura, U. V., і V. D. Zalypka. «Теоретичні засади і практичні аспекти застосування нового принципу керування напрямком руху колісного транспортного засобу військового призначення». Військово-технічний збірник, вип. 5, Грудень 2011, с. 85-91, doi:10.33577/2312-4458.5.2011.85-91.