Belyaev, S. N., і A. E. Istomin. «Методика компенсації дрейфу нуля і моделювання шумів мікромеханічного гіроскопа інерціального вимірювального блоку». Військово-технічний збірник, вип. 3, Червень 2010, с. 48-51, doi:10.33577/2312-4458.3.2010.48-51.