Budaretski, Y. I., M. G. Grubel, M. I. Gladki, і S. M. Nazarkevich. «Особливості побудови підсистеми визначення шляху та експериментальні дослідження її складових частин». Військово-технічний збірник, вип. 1, Травень 2009, с. 30-35, doi:10.33577/2312-4458.1.2009.30-35.