Nanivskyi, R. A., і A. V. Yemelianov. «Дослідження кінематики робочого органа трала під час руху по мінному полю з нерівностями». Військово-технічний збірник, вип. 21, Листопад 2019, с. 24-28, doi:10.33577/2312-4458.21.2019.24-28.