Hrechka, G. P., і Koroliov V. М. «Оцінка похибки визначення азимута самоорієнтовною БІНС при дії на неї випадкової хитавиці». Військово-технічний збірник, no. 10 (Травень 4, 2014): 27–31. дата звернення Травень 3, 2024. http://vtz.asv.gov.ua/article/view/157629.