Shabatura, U. V., і I. B. Milkovich. «Формалізація задачі та математична модель системи контролю адекватності управління наземними рухомими об’єктами». Військово-технічний збірник, no. 9 (Листопад 9, 2013): 80–84. дата звернення Квітень 25, 2024. http://vtz.asv.gov.ua/article/view/160797.