Belyaev, S. N., і A. E. Istomin. «Методика компенсації дрейфу нуля і моделювання шумів мікромеханічного гіроскопа інерціального вимірювального блоку». Військово-технічний збірник, no. 3 (Червень 7, 2010): 48–51. дата звернення Жовтень 7, 2024. http://vtz.asv.gov.ua/article/view/175405.