Budaretski, Y. I., M. G. Grubel, M. I. Gladki, і S. M. Nazarkevich. «Особливості побудови підсистеми визначення шляху та експериментальні дослідження її складових частин». Військово-технічний збірник, no. 1 (Травень 4, 2009): 30–35. дата звернення Квітень 30, 2024. http://vtz.asv.gov.ua/article/view/177530.