Shabatura UV, Milkovich IB. Формалізація задачі та математична модель системи контролю адекватності управління наземними рухомими об’єктами. ВТЗ [інтернет]. 09, Листопад 2013 [цит. за 19, Липень 2024];(9):80-4. доступний у: http://vtz.asv.gov.ua/article/view/160797