Військово-технічний збірник

Інженерні рішення убезпечення об’єктів від повітряних загроз

Лев Величко , Надія Гузик , Наталія Cокульська , Оксана Білаш — вт, 16 гру 2025 00:00:00 +0200

У статті розглядається інноваційний підхід до захисту об’єктів від безпілотних літальних апаратів (БпЛА) – застосування антидронових сіток із пружним кріпленням верхньої частини до нерухомих опор. Описано фізичні та експлуатаційні недоліки традиційних жорстко закріплених сіток та обґрунтовано переваги пружного кріплення. Побудовано математичну модель моменту зіткнення дрона з горизонтально розміщеною підружиненою смугою. Встановлено функціональну залежність, яка дозволяє визначати вплив коефіцієнта нелінійності та жорсткості пружини на величину максимального переміщення вниз центральної точки підпружиненої смуги, що дає змогу оптимізувати параметри кріплення для забезпечення балансу між міцністю й еластичністю. Отримані результати можуть бути використані при проєктуванні нових типів захисних споруд, адаптованих до польових умов і сучасних загроз.

Захисні укриття з підвищеною ударною міцністю на основі фібробетонів нового покоління

Сергій Королько, Олексій Левковський , Мирослав Саницький , Тетяна Кропивницька — вт, 16 гру 2025 00:00:00 +0200

У статті розглядаються проблеми традиційних бетонних укриттів, які застосовуються у сучасних умовах воєнних дій і терористичних загроз. Визначено ключові питання обмеженого застосування залізобетону унаслідок його низької ударної міцності та схильності до спалінгу (spalling). Проаналізовано сучасний стан захисних укриттів та фортифікаційних споруд для захисту особового складу, цивільних та військових об’єктів. Запропоновано використання фібробетонів нового покоління з тривимірним мікроармуванням як перспективного матеріалу для створення споруд з підвищеною ударною міцністю та стійкістю до вибухових навантажень. Окрема увага приділяється модульним захисним укриттям типу «Хоббіт-Хаус», що є інноваційним напрямом у створенні сучасних технічних рішень як для захисту цивільного населення, так і для різнотипних бліндажів, опорних пунктів та фортифікаційних споруд.

Антидроновий захист як ключовий елемент інженерної підтримки мобільності військ (сил) в умовах сучасної війни

Юрій Фтемов — вт, 16 гру 2025 00:00:00 +0200

У статті проаналізовано сучасні підходи до ведення збройної боротьби, в умовах якої застосування безпілотних літальних апаратів (БпЛА) стає важливим інструментом для обмеження мобільності військ (сил) і створення перешкод для їхнього просування на полі бою. Особливу увагу приділено антидроновим захисним конструкціям тунельного типу, які забезпечують горизонтальний і вертикальний захист об’єктів від ударних дронів. Застосування дронів-камікадзе з автономним або оптоволоконним керуванням розглядається як новий виклик для підрозділів, що відповідають за безпеку на передовій і в тилу. У роботі враховано досвід бойових дій, зокрема в умовах російсько-Української війни, де тактика противника вирізняється асиметричністю та раптовістю. Ворожі дії спрямовані не лише на ураження ключових напрямів, а й на блокування маршрутів постачання, що значно ускладнює функціонування логістичних ланцюгів. Для підвищення мобільності підрозділів і захисту від БпЛА запропоновано комплекс організаційно-підготовчих заходів. Серед них: інтеграція тунельних антидронових систем для прикриття ключових маршрутів, поетапне планування будівництва наземних захисних споруд, а також шляхи оптимізації їхнього використання в умовах бойових дій.

Малі машини великої війни: технічна революція, FPV-дрони та мобільні інженерні рішення у трансформації оборонної тактики в умовах обмежених ресурсів

Володимир Заболотнюк, Наталя Марцінко — вт, 16 гру 2025 00:00:00 +0200

У статті досліджено технологічну, економічну та історичну трансформацію оборонних тактик в умовах гібридної війни, зокрема на прикладі повномасштабної агресії росії проти України у 2022–2024 роках. Автори здійснюють міждисциплінарний аналіз впровадження FPV-дронів як інструмента точкового ураження та бойової розвідки, що суттєво змінює логіку інженерного обладнання позицій. Подано технічні характеристики дронів типу X220–X250, їхню елементну базу, керованість, точність і бойове навантаження. Здійснено порівняння FPV-дронів із високоточними артилерійськими системами (Excalibur 155-мм) у розрізі витрат, дальності ураження, точності та гнучкості застосування в бойовій обстановці.

Економічна складова статті охоплює порівняння витрат на FPV-дрони, класичні системи артилерії, фортифікаційні споруди та інженерне забезпечення позицій. Наведено приклади значного співвідношення витрати/ефективність у бойових операціях, зокрема в межах операції “Павутина”, а також у сценаріях оборони на Запорізькому, Авдіївському й Херсонському напрямках. Показано переваги децентралізованих позицій типу “позиція відділення” та вплив розосередження на зниження втрат від FPV-дронів і артилерії.

Історичний аналіз фіксує поступову відмову від радянської моделі укріплених районів та взводних опорних пунктів на користь гнучких, маскованих і маловитратних інженерних рішень. Зміни в інженерному забезпеченні оборони розглядаються як реакція на технічні виклики сучасного поля бою. У дослідженні використано відкриті технічні джерела, польові звіти, експертні аналітики та систематизовано емпіричний досвід бойових дій на сході та півдні України.

Особливості підготовки стрільця до використання новітніх зразків стрілецької зброї

Анатолій Андрієнко , Богдан Оліярник , Микола Чорний — вт, 16 гру 2025 00:00:00 +0200

Стаття присвячена аналізу сучасної стрілецької зброї, що поєднує інноваційні технології, вдосконалені принципи балістики та складні електронні системи. Значна увага приділена особливостям підготовки стрільця, що поєднують фізичну, технічну, тактичну та психологічну складові для забезпечення ефективного використання зброї в умовах бойових дій. У контексті сучасних збройних конфліктів, де технологічна перевага відіграє ключову роль, актуальність дослідження зумовлена необхідністю вдосконалення систем підготовки військовослужбовців, які використовують високотехнологічну стрілецьку зброю, а також пошук ефективних методів підвищення їх бойової готовності. Метою статті є дослідження використання сучасної стрілецької зброї та її технологічних особливостей для формування вимог до підготовки стрільця, а також визначення ключових напрямів удосконалення методик вогневої підготовки щодо забезпечення високої ефективності стрільби в бойових умовах. У роботі використано методи системного і порівняльного аналізу, узагальнення для оцінки технологічних характеристик зброї та ефективності тренувальних методик, включаючи симуляційні тренування та використання електронних тренажерів. Встановлено, що завдяки інтеграції передових матеріалів, електронних систем і спеціалізованих боєприпасів суттєво підвищується бойова ефективність сучасної стрілецької зброї. Поряд із тим, це вимагає від стрільця глибоких знань балістики, метеорології та досвіду роботи з цифровими технологіями. Виявлено, що комплексна підготовка, яка включає фізичні вправи, тактичні симуляції, психологічні тренування та роботу з тренажерами, сприяє формуванню стійких моторних і рефлекторних навичок, знижуючи вплив стресових факторів, таких як “очікування пострілу”. Визначено проблеми формального характеру вогневої підготовки в підрозділах і необхідність підвищення кваліфікації інструкторів. Подальші дослідження доцільно зосередити на розробці адаптивних методик індивідуальної підготовки стрільців з урахуванням їх психофізіологічних особливостей, а також удосконаленні тренажерних комплексів для імітації реальних бойових умов.

Удосконалений метод впровадження технічного обслуговування за станом радіоелектронних засобів

вт, 16 гру 2025 00:00:00 +0200

Об’єктом дослідження є процес технічного обслуговування за станом радіоелектроних засобів (РЕЗ) для скорочення працевитрат за рахунок мінімально необхідної кількості вимірювань параметрів у визначеній послідовності при забезпечені заданої ймовірності оцінювання технічного стану РЕЗ. Метою дослідження є удосконалення методу впровадження технічного обслуговування за станом усуненням недоліків існуючих методів: перевитрати сил і засобів, відсутність врахування впливу метрологічного забезпечення на час виконання робіт і оцінювання реального технічного стану РЕЗ.

В статті пропонується удосконалення методу технічного обслуговування за станом формуванням послідовності перевірки параметрів з врахуванням метрологічних характеристик засобів вимірювальної техніки із кількісною оцінкою комплексного показника переважного вибору кожного параметра РЕЗ. Запропоновано структуру реалізації методу, блок-схема його практичного використання із застосуванням вихідних даних залежно від конкретних умов експлуатації РЕЗ. Розглянуто приклад використання методу, який показав, що в окремих випадках має місце підвищення ймовірності правильної оцінки технічного стану РЕЗ: після обслуговування до 33%; при збільшенні кількості елементів, що перевіряються, більше 7% після використання однакової кількості вимірювань параметрів із прототипом.

Досліджено функціональні залежності відносної кількості елементів РЕЗ, що перевіряються та ймовірності правильного оцінювання технічного стану для існуючих методів реалізації технічного обслуговування від кількості перевірених параметрів.

Наукова новизна методу полягає у виключенні суб’єктивного фактора при визначенні порядку перевірки параметрів, що із врахуванням якості метрологічного і діагностичного забезпечення підвищує об’єктивність оцінювання ймовірності реального технічного стану РЕЗ після виконання перевірки значень параметрів. Ефект від застосування методу досягається новим підходом до ранжування параметрів РЕЗ для перевірки їх значень із врахуванням впливу на якість функціонування об’єкта, надійності сукупності елементів, які впливають на значення параметра, часу кількісної оцінки його значення і необхідного часу відновлення при відхиленні від норми.

Отримані результати доцільно використовувати в перспективних апаратних технічного забезпечення сучасних РЕЗ в польових умовах для підвищення ефективності їх технічного обслуговування за станом.

Визначення величини швидкості снаряда в момент переходу його руху від підзвукової до дозвукової швидкостей

Лев Величко , Микола Войтович , Микола Сорокатий — вт, 16 гру 2025 00:00:00 +0200

Авторами розроблена методика, яка враховує, що величина сили лобового опору повітря залежить від типу швидкості. Тобто має різну функціональну залежність при русі снаряда з надзвуковою, підзвуковою чи дозвуковою швидкостями. Момент переходу швидкості снаряда з надзвукової на підзвукову визначається з умови, що швидкість снаряда стає рівною швидкості звуку в повітрі. Остання залежить від температури повітря в точці перебування снаряда. Зі збільшенням висоти руху снаряда величина швидкості звуку в повітрі зменшується. Умову, з якої визначається величина швидкості снаряда, що відокремлює рух снаряда з підзвуковою швидкістю від руху з дозвуковою, в літературі не наведено. На основі аналізу експериментальних досліджень, скерованих на встановлення залежності коефіцієнта сили опору від числа Маха, автори запропонували умову, яка дозволяє визначати момент зміни швидкості снаряда з підзвукової на дозвукову. Встановлено, що величина швидкості, яка розмежовує рух снаряда з підзвуковою швидкістю від дозвукової Vtrsub, залежить від маси та початкової швидкості снаряда, температури повітря і атмосферного тиску. Отримано числові значення цієї величини Vtrsub для Projectiles, HE, M795 i M795M; Fuze, PD, M739A1, випущеного з гаубиці М777А2 із зарядом 3H. Визначено, що зміна маси і початкової швидкості снаряда незначно впливає на величину швидкості Vtrsub. Проте зміна температури повітря та атмосферного тиску суттєво впливають на величину швидкості Vtrsub. При збільшенні температури повітря величина швидкості Vtrsub зростає і вона теж зростає при зменшенні атмосферного тиску.

Особливості нелінійних коливань систем із зосередженими масами та методи їх дослідження

вт, 16 гру 2025 00:00:00 +0200

Актуальним завданням є створення системи підресорювання, яка б могла забезпечити надійне функціонування інших систем машини та створити комфортабельні умови для роботи екіпажу. Як правило, дослідження функціонування систем підресорювання проводились за лінійної моделі зв’язку між деформацією та відновлювальною силою пружного елемента, що не повною мірою враховує всі чинники, які виникають під час руху пересіченою місцевістю. Розроблення наближеного аналітичного методу дослідження вказаних систем дасть змогу оцінити весь комплекс параметрів підвіски на динаміку та стійкість коливальних процесів. У цій роботі розглянуто аналітичні методи дослідження коливальних процесів систем із зосередженими масами та отримано умови їх існування. Визначено умови проявлення нелінійностей у коливальних процесах. Доведено необхідність уточнення підходів до розрахункових моделей існуючих систем та створення нових моделей, які б реально відображали динамічні процеси у цих системах. Отже, зазначені обставини вимагають вирішення актуального наукового завдання, сутність якого полягає в отриманні аналітичних залежностей, які дають змогу оцінити вплив нелінійних характеристик підвіски на динаміку корпусу та гусеничного обводу ВГМ для прогнозування появи резонансних явищ при русі пересіченою місцевістю. Самі ж отримані розрахункові залежності на базі адекватної динамічному процесу нелінійної математичної моделі можуть бути базою і для розв’язання не менш важливої задачі – визначення динамічних навантажень. Таким чином, провести аналіз впливу всього комплексу параметрів підвіски ВГМ на плавність ходу можна тільки на базі аналізу розв’язку (точного чи наближеного) адекватної фізичному процесу математичної моделі.

Перспективи розвитку та удосконалення вітчизняних ракетних комплексів і артилерійських систем

вт, 16 гру 2025 00:00:00 +0200

У статті проведено аналіз стану та перспектив розвитку вітчизняних ракетних комплексів і артилерійських систем РВіА Сухопутних військ України. Розглянуто методологічні засади визначення напрямів удосконалення озброєння на основі порівняльного аналізу основних тактико-технічних вимог до ефективного бойового застосування кращих вітчизняних та закордонних зразків, що стоять на озброєнні. Сформульовано проблеми підвищення бойової ефективності, серед яких – забезпечення живучості, точності стрільби та збільшення глибини вогневого ураження. Особливу увагу приділено тенденціям розвитку високоточного озброєння, у тому числі гіперзвукових ракет, можливостям їх створення в Україні. Наведено порівняльний аналіз бойових можливостей вітчизняних і закордонних ракетних комплексів, систем реактивної артилерії, самохідних артилерійських установок і причіпної артилерії. Визначено, що українські зразки РСЗВ “Вільха-М” та “Буревій”, а також САУ 2С22 “Богдана” відповідають або перевищують кращі закордонні аналоги. Сформульовано рекомендації щодо подальшого розвитку ракетного та артилерійського озброєння, зокрема досягнення дальності ураження до 800 км і створення власних зразків гіперзвукової зброї.

Визначення впливу покращення часткових показників на оцінку ефективності застосування безекіпажного наземного комплексу

Ольга Корольова , Ігор Мількович — вт, 16 гру 2025 00:00:00 +0200

У ході війни за незалежність України проти російського загарбника безпілотні системи, зокрема безекіпажні наземні комплекси, стали важливим елементом ведення бойових дій, на них покладається широкий спектр завдань, виходячи з їх призначення: розвідувальні, ударні (вогневі), логістичні, евакуаційні тощо.

У статті проаналізовано найбільш поширені у Збройних Силах України зразки багатофункціональних безекіпажних наземних комплексів різних типів, зокрема кодифікованих. З огляду на аналіз тактико-технічних характеристик і бойових можливостей за досвідом застосування окреслено потенціал та обмеження безекіпажних наземних комплексів.

Визначено й обґрунтовано показник оцінювання ефективності застосування підрозділу безекіпажних наземних комплексів, який включає групові показники: функціональність/бойові спроможності, маневреність, захищеність, автономність та перелік часткових складових.

Наведено визначення впливу покращення часткових показників на оцінку ефективності застосування безекіпажного наземного комплексу методом аналізу чутливості системи.

Проведено оцінювання ефективності виконання завдань за призначенням модернізованим бойовим безекіпажним наземним комплексом, для наочності наведено приклад.

Формування псевдовипадкових послідовностей на основі стохастичних змін струму радіоелектронних засобів

Василь Кузавков , Андрій Тлустий — вт, 16 гру 2025 00:00:00 +0200

Однією з ключових складових забезпечення інформаційної безпеки (в тому числі у засобах зв’язку) є використання криптографічних методів, зокрема систем шифрування. Такі методи ґрунтуються на генерації та обробці криптографічних ключів.

Існуючий підхід до генерації ключів – закриття виробником вихідних даних, формує критичну залежність користувачів від постачальників, унеможливлює повноцінний науковий аудит застосованих алгоритмів, ускладнює забезпечення криптографічної стійкості в умовах кіберзагроз і геополітичної нестабільності.

Проведений аналіз наслідків комерціалізації криптографічних засобів виявив нерівномірність доступу користувачів до засобів захищеного зв’язку. Це, в свою чергу, створює загрози на рівні як локальних систем, так і національної безпеки.

Чи не єдиний шлях розв’язання цієї проблеми – створення власних методів генерації ключових послідовностей. Один із таких шляхів наведено в цій роботі. Авторами запропоновано інноваційний програмно-апаратний метод формування псевдовипадкових послідовностей (ПВП), який ґрунтується на використанні стохастичних змін струму, що виникають під час штатного функціонування радіоелектронних засобів (РЕЗ).

Доведено, що використання фізичних принципів (флуктуацій природного або техногенного походження) дозволяє генерувати унікальні, непередбачувані ключі з високою ентропією. Запропонований підхід легко інтегрується в наявні (або перспективні) апаратно-програмні комплекси. Впровадження запропонованого підходу дозволяє не лише зберегти значні кошти (що витрачалися на закупівлю комерційного програмного забезпечення), але і суттєво підвищити технологічний суверенітет та інформаційну безпеку держави.

Результати дослідження становлять інтерес для розробників криптографічних рішень, науковців у сфері безпеки інформаційних технологій, а також фахівців оборонно-промислового комплексу.

Дослідження показників надійності функціонування системи танко-технічного забезпечення танкового батальйону в умовах ведення бойових дій

вт, 16 гру 2025 00:00:00 +0200

В умовах ведення бойових дій надійність технічного забезпечення танкового (механізованого) батальйону є однією з необхідних складових, що дозволяє підтримувати важку техніку у робочому стані. У статті розглядається система танко-технічного забезпечення танкового (механізованого) батальйону як підсистема логістичного забезпечення, що сама по собі є складною структурою, яка забезпечує бойову готовність техніки у сучасних умовах ведення бойових дій. Аналіз функціонування цієї системи показав, що вона потребує чіткої організації та оцінки надійності для подолання ризиків, що виникають в умовах війни. Як варіант управління процесом функціонування система танко-технічного забезпечення танкового (механізованого) батальйону пропонується використати контролінг, який дозволяє виявляти слабкі місця, такі як затримки в постачанні чи збільшення часу відновлення техніки, за допомогою статистичних методів.

Процес танко-технічного забезпечення танкового (механізованого) батальйону розглядається з використанням моделі теорії масового обслуговування. Це дозволило скласти граф станів системи та вивести аналітичні залежності коефіцієнта відновлення, коефіцієнта живучості системи танко-технічного забезпечення від часу переходу її зі стану в стан; шляхом розв’язання оптимізаційної задачі дослідити показники надійності у системі логістичного забезпечення танкового (механізованого) батальйону у визначених умовах ведення бойових дій, зробити відповідні висновки та надати рекомендації.

Реалізація рекомендацій, отриманих на основі проведених розрахунків, потребує інвестицій, навчання та координації з вищими ланками, але їх практична цінність підтверджується кількісними розрахунками.

Чисельне дослідження термогазодинамічних процесів у модельному пульсуючому детонаційному двигуні до БпЛА

Юрій Мельник , Віктор Ніколюк — вт, 16 гру 2025 00:00:00 +0200

Представлено результати чисельного моделювання термогазодинамічних процесів у модельному пульсуючому детонаційному двигуні за новою будовою. Пульсуючий детонаційний двигун живиться стисненою пально-повітряною сумішшю через обертовий клапан та забезпечує ініціювання детонації за допомогою детонаційної труби. Виявлено можливість створення підвищеного тиску у детонаційній камері, що відкрита з однієї сторони, за рахунок подачі стисненого горючого газового заряду та застосування обертового клапана. В умовах проведений розрахунків отримано на момент закриття обертового клапана підвищений тиск у переддетонаційній камері близько 0,145 МПа та тиск у детонаційній камері близько 0,13 МПа. Виявлено особливості детонаційного згорання у газодинамічному тракті модельного пульсуючого детонаційного двигуна, що полягають у загасанні детонації під час виходу детонаційної хвилі з ініціюючої детонаційної труби у переддетонаційну камеру з подальшим реініціюванням детонації у детонаційній камері. Наявність реініціювання детонації підтверджується за розподілом тиску у газодинамічному тракті модельного пульсуючого детонаційного двигуна. Реініціювання детонації відбувається через 700 мкс від початку закриття обертового клапана. За результатами числових досліджень підтверджено реалізацію двигуна такого типу.

Дослідження можливості адаптації системи AMAP-ADS для зразків БТОТ на основі математичного апарату перевірки статистичних гіпотез

вт, 16 гру 2025 00:00:00 +0200

Стаття присвячена обґрунтуванню технологічних рішень щодо адаптації системи активного захисту AMAP-ADS для використання на зразках ОВТ, що є на озброєнні ЗС України. За рахунок використання математичного апарату перевірки статистичних гіпотез вдалося отримати підхід щодо підбору оптимального набору елементів САЗ AMAP-ADS із гнучкими (SMART) налаштуваннями для мінімізації ймовірності хибного спрацювання давачів шляхом їх диференційованого спрацювання при забезпеченні достатнього рівня завадостійкості.

Дослідження дало змогу отримати наступні результати: 1. Час спрацювання давачів і, відповідно, порогові значення напруги, за яких спрацьовують виконавчі елементи системи захисту AMAP-ADS, визначені як випадкові величини, що дало підґрунтя для використання математичного апарату перевірки багатоальтернативних статистичних гіпотез для розв’язання задачі прийняття рішення на спрацювання давачів та уникнення “дружнього” (за рахунок роботи своїх засобів РЕБ) придушення САЗ. 2. На основі аналізу математичних розрахунків запропонований можливий склад перспективної адаптованої системи активного захисту основних зразків озброєння та військової техніки. 3. Проведена оцінка прогнозованого ефекту від реалізації технічних рішень щодо адаптації САЗ AMAP-ADS до використання її на зразках ОВТ, що є на озброєнні ЗС України, за рахунок мінімізації ймовірності хибного спрацювання давачів при забезпеченні достатнього рівня надійності (пропуску удару) та завадостійкості (впливу “дружнього” придушення).

Метод оцінки ймовірностей виявлення та розпізнавання цілей за їхніми прикметними розмірними ознаками на цифрових зображеннях з прицільно-спостережного комплексу зразків бронетанкового озброєння

вт, 16 гру 2025 00:00:00 +0200

Стрімкий розвиток технологій комп’ютерного бачення та штучного інтелекту (ШІ) відкрив нові можливості для моніторингу поля бою у режимі реального часу, водночас створивши проблему ефективного відбору значущих електронних зображень серед гігантських масивів даних. У роботі розглянуто задачу автоматизованої оцінки якості відображення цілі на електронних зображеннях (ЯВЦнЕЗ) для підвищення ефективності виявлення та розпізнавання озброєння і військової техніки (ОВТ). На основі запропонованої системи індексів прикметності цілі за її розмірними ознаками та теоретично виведених аналітичних залежностей ймовірностей виявлення та розпізнавання цілі від розмірів її геометричних сигнатур запропоновано метод виявлення та розпізнавання цілей за їхніми прикметними розмірними ознаками. Запропонований метод дозволяє кількісно вимірювати ЯВЦнЕЗ за її розмірними прикметними ознаками та ввести критерії успішності виконання візуальних задач виявлення та розпізнавання цілі на основі 50% порогового значення ймовірностей виявлення та розпізнавання. Показано, що лише ті зображення, які відповідають критеріям успішності виконання візуальних задач, можуть вважатися придатними для подальшої обробки засобами ШІ для розпізнавання цілей, що дозволяє знизити кількість хибних розпізнавань.

Особливу увагу приділено процесу розпізнавання як проміжному етапу збору інформації про ціль. Запропоновано використовувати геометричні прикметні ознаки зразків ОВТ як сигнатури їхнього розпізнавання. Теоретично виведено аналітичну залежність ймовірності розпізнавання за розмірами сигнатур та визначено критерій успішності виконання візуальної задачі розпізнавання цілі. Такий підхід значно знижує кількість хибних ідентифікацій об’єктів на зображенні, що не забезпечують для ШІ достатню ЯВЦнЕЗ.

Практична реалізація методу продемонстрована на експериментальних даних, отриманих для зображень основного бойового танка Т-64БВ, зібраних у польових умовах. Зображення реєструвалися цифровою фотокамерою на різних відстанях до цілі. Для них визначено ймовірності виявлення за загальними розмірами цілі як об’єкта інтересу та розпізнавання за анізометрією форми і розмірами характерних сигнатур. Результати підтвердили узгодженість теоретично розроблених критеріїв із візуальним аналізом.

Практичне значення роботи полягає у створенні основ для автоматизованого відбору якісних електронних зображень без участі оператора, що дає змогу суттєво знизити обсяг даних, які обробляються, підвищити точність і швидкість роботи систем комп’ютерного бачення та зменшити кількість хибних розпізнавань. Перспективними напрямами подальших досліджень є розширення методики на тепловізійні зображення та використання цифрових зображень для визначення відстані до цілі за розмірами її сигнатур на цифрових зображеннях.

Метод забезпечення необхідної точності синхронізації шкал часу станцій радіонавігаційної локальної мережі безпілотних комплексів

Сергій Тишко , Олександр Лаврут , Василь Заїка , Володимир Пустоваров — вт, 16 гру 2025 00:00:00 +0200

Проведено аналіз відомих стратегій застосування наземних рухомих безпілотних систем, що знайшли найбільше розповсюдження на теперішній час. До найпоширенішої стратегії застосування віднесено виконання місії (задачі) індивідуально кожним рухомим виробом під керуванням оператора з використанням двосторонніх каналів зв’язку. Зі станції керування та контролю на рухомий об’єкт передаються сигнали керування, а в зворотному напрямку надходить телеметрична інформація і відеосигнал. Визначені недоліки, які суттєво впливають на технічні характеристики наземних безпілотних систем, обумовлені зазначеною стратегією застосування. Встановлено, що одним із факторів, який обмежує реалізацію стратегії автономного (напівавтономного) застосування, є недостатній рівень завадозахищеності систем навігаційного забезпечення наземних рухомих безпілотних систем на базі використання глобальних супутникових радіонавігаційних систем. В якості альтернативного підходу для реалізації системи навігаційного забезпечення наземних рухомих безпілотних систем запропоновано використовувати локальні радіонавігаційні системи, що реалізують кодовий псевдодалекомірний метод визначення навігаційних характеристик. Запропонована мінімальна типова структура локальних радіонавігаційних систем. Як метод порівняння частот задаючих генераторів пропонується використовувати фазове підлаштування частоти. В якості метода визначення розходження фаз задаючих генераторів (стандартів) навігаційних станцій пропонується використати кореляційний метод вимірювання фазового зсуву двох гармонійних сигналів, в основі якого лежить порівняння форми сигналу, отриманого шляхом підсумування після проведення їх двонапівперіодного перетворення з набором еталонних функцій. Запропонована математична модель реалізації даного способу визначення фазового зсуву. Визначені подальші крокі вдосконалення існуючої системи навігаційного забезпечення наземних рухомих безпілотних об’єктів.

Теоретичний аналіз динаміки наземних роботизованих комплексів з багатофункціональними маніпуляторами в крокуючому режимі

Юрій Шабатура , Василь Залипка — вт, 16 гру 2025 00:00:00 +0200

Отримало подальший розвиток дослідження наземних роботизованих комплексів (НРК) щодо покращення їх мобільності, зокрема із застосуванням нового підходу, такого як використання багатофункціональних маніпуляторів (БМ), які окрім своєї функції маніпулювання при необхідності (умови складного рельєфу, обмежений простір тощо) можуть виконувати функцію переміщення НРК у крокуючому або колісному режимі. Проведено теоретичний аналіз динаміки НРК з БМ у крокуючому режимі із розробленням відповідних базових співвідношень. Зокрема отримано відповідні математичні моделі для моментів інерції ланок БМ та здійснено перехід від кінематики до динаміки з визначенням відповідних матриць. Отримано базові співвідношення динаміки НРК з БМ у крокуючому режимі, що дають змогу записати рівняння із виразами, що містять крутні моменти на виконавчих механізмах БМ як функції положення, швидкості та прискорення з’єднань.

Метод і засоби встановлення радіолокаційних вимірювачів параметрів руху боєприпасів на гарматах артилерійських систем

Артем Дзюба , Юрій Бударецький — вт, 16 гру 2025 00:00:00 +0200

Під час ведення бойових дій ключову роль відіграє вогневе ураження противника на максимальних дуальностях засобами артилерійських систем. Ефективність такого ураження суттєво залежить від якості повної підготовки стрільби і її складової – балістичної підготовки стрільби. Точність балістичної підготовки стрільби суттєво залежить від технічних параметрів радіолокаційного вимірювача параметрів руху боєприпасів артилерійських систем і методів його застосування. Найбільша точність такого вимірювача досягається при його встановленні безпосередньо на гарматах артилерійських систем.

Варіант оцінювання ефективності застосування підрозділу безекіпажних наземних комплексів

вт, 16 гру 2025 00:00:00 +0200

Безпілотні системи, та безекіпажні наземні комплекси зокрема, стали важливим елементом ведення бойових дій в ході війни за незалежність України проти російського загарбника. На них покладається доволі широкий спектр завдань виходячи з їх призначення: розвідувальні, ударні (вогневі), логістичні, евакуаційні тощо.

У статті наведено аналіз сучасних найбільш поширених у Збройних Силах України зразків багатофункціональних безекіпажних наземних комплексів різних типів, зокрема кодифікованих. Окреслено потенціал та обмеження безекіпажних наземних комплексів з огляду на аналіз тактико-технічних характеристик та бойових можливостей за досвідом застосування.

Визначено та обґрунтувано ключовий показник оцінювання ефективності застосування підрозділу безекіпажних наземних комплексів, який включає групові показники: функціональність / бойові спроможності, мобільність, захищеність, автономність, та прокоментовано інтерпретацію обраних складових.

Наведено розроблену методику оцінювання ефективності застосування підрозділу безекіпажних наземних комплексів, за основу якої взято мультикритеріальний метод оцінювання за групою показників з ваговими коефіцієнтами, а головним критерієм визначено кількісний (числовий) показник оцінювання. Наведено етапи роботи з оцінювання ефективності застосування бойових безекіпажного наземного комплексу із використанням створеної методики.

Проведено оцінювання ефективності виконання завдань за призначенням бойовим безекіпажним наземним комплексом, для наочності наведено приклад.

Проблемні питання авіаційної підтримки військ армійською авіацією за досвідом російсько-української війни та можливі шляхи їх вирішення

Олександр Мальков , Сергій Похнатюк , Сергій Кудимов , Ігор Шерихов — вт, 16 гру 2025 00:00:00 +0200

У статті проаналізовано сучасний стан виконання завдань з авіаційної підтримки військ армійською авіацією Сухопутних військ Збройних Сил України в умовах російсько-Української війни. Встановлено низку ключових проблемних питань, що унеможливлюють якісне виконання завдань з авіаційної підтримки військ, зроблено висновок, що класична тактика дій вертольотів із використанням некерованих авіаційних ракет зазнала значних змін, а застосування керованого авіаційного озброєння вертольотів є вкрай небезпечним в умовах насиченості тактичної зони засобами протиповітряної оборони та активного залучення безпілотних літальних апаратів для боротьби з вертольотами. Запропоновано шляхи розв'язання виявлених проблем авіаційної підтримки військ за рахунок інтеграції безпілотних авіаційних систем з вертольотами армійської авіації та розробки сценаріїв їх бойового застосування. Проаналізовано перспективні типи ударних безпілотних літальних апаратів, їхні технічні характеристики та можливості інтеграції з платформою Мі-8. Обґрунтовано необхідність зміни ролі вертольота з платформи безпосереднього ураження в командно-ударну платформу. Запропоновано модель інтеграції безпілотних літальних апаратів, обладнаних системою штучного інтелекту, подібною до Hivemind від компанії Shield AI з вертольотами армійської авіації як безпілотну авіаційну ройову систему для підвищення точності ураження й зниження ризику для екіпажів під час виконання завдань з авіаційної підтримки військ. Визначено напрями подальших досліджень, зокрема порівняння ефективності класичних способів авіаційної підтримки військ та із застосуванням безпілотної авіаційної ройової системи, розробці тактики групового застосування вертольотів і дронів, створення моделі командного центру на борту вертольота для керування “роєм” дронів та розробки систем контейнерного старту дронів із зовнішніх підвісок вертольотів.

Погляди на можливість оснащення частин і підрозділів ракетних військ збройних сил України безпілотними засобами ураження великої дальності

Дмитро Новак , Валерій Юнда — вт, 16 гру 2025 00:00:00 +0200

У статті надано класифікацію безпілотних авіаційних засобів військового призначення, проведено аналіз основних характеристик та бойових можливостей існуючих баражуючих боєприпасів великої дальності. З урахуванням досвіду ведення бойових дій наведено їх основні переваги та недоліки порівняно із крилатими та балістичними ракетами. З огляду на із призначення та основні завдання частин і підрозділів ракетних військ Збройних Сил України, а також особливості тактики їх застосування зроблено висновки стосовно можливості та доцільності їх оснащення баражуючими боєприпасами великої дальності та надано рекомендації щодо їх основних властивостей.

Методичний підхід до оцінювання результативності вогневої підтримки ракетними військами і артилерією

Роман Шостак , Олексій Ріман — вт, 16 гру 2025 00:00:00 +0200

Наразі виникла необхідність перегляду існуючих підходів до оцінювання результативності вогневої підтримки ракетними військами і артилерією у зв’язку із впровадженням процесів і процедур планування та виконання об’єднаної вогневої підтримки в операції (бою) на основі таргетування (визначення цілей).

Одним із можливих шляхів вирішення цього питання є розроблення методичного підходу, що дозволить здійснювати оцінювання результативності вогневої підтримки, зокрема ракетними військами і артилерією.

У статті запропоновано методичний підхід до оцінювання результативності вогневої підтримки ракетними військами і артилерією на етапах таргетування (визначення цілей).

У статті проаналізовано сучасний методичний підхід до оцінювання ефективності об’єднаної вогневої підтримки у провідних у військовому відношенні країнах світу, зокрема у країнах НАТО. Обґрунтовано можливість адаптації методики “Methodology for combat assessment” до національної системи оцінювання бойових дій, а саме вогневої підтримки ракетними військами і артилерією з урахуванням умов війни росії проти України.