Демодульована динаміка та оптимальна фільтрація шумів для коріолісових вібраційних гіроскопів
DOI:
https://doi.org/10.33577/2312-4458.8.2013.81-88Ключові слова:
вібраційний гіроскоп, динаміка чутливого елемента, оптимальна фільтрація, шуми вимірюванняАнотація
Аналіз динаміки чутливого елемента коріолісових вібраційних гіроскопів (КВГ) в термінах амплітудно-фазових змінних дозволив отримати відповідні передатні функції таких датчиків, де кутова швидкість є входом системи. Оримані передатні функції було спрощено для декількох спеціальних випадків та використано для отримання полюсів, амплітудно- та фазочастотних характеристик КВГ. Точність отриманих спрощених передатних функцій було проаналізовано та порівняно із точною чисельною моделлю динаміки чутливого елемента. За допомогою отриманих передатних функцій було синтезовано оптимальні фільтри шумів вимірювання методами Вінера та Калмана.
Посилання
Yazdi N. Micromachined Intertial Sensors / N. Yazdi, F. Ayazi, K. Najafi // Proceedings of the IEEE. – 1998. – Vol. 86, No. 8. – P. 1640-1659.
Friedland B. Theory and error analysis of vibrating-member gyroscope / B. Friedland, M. F. Hutton // IEEE Trans. on Automatic Control. – 1978. – no. 23. – P. 545-556.
Lynch D. Vibratory gyro analysis by the method of averaging / D. Lynch // Proc. 2nd St. Petersburg Conf. on Gyroscopic Technology and Navigation. – May, 1995. – P. 26-34.
Apostolyuk V. Dynamics of Micromechanical Coriolis Vibratory Gyroscopes / V. Apostolyuk, F. Tay // Sensor Letters. – 2004. – Vol. 2, no. 3-4. – P. 252-259.
Apostolyuk V. Theory and Design of Micromechanical Vibratory Gyroscopes / V. Apostolyuk // MEMS/NEMS Handbook (Ed: Cornelius T. Leondes), Springer. – 2006. – Vol.1, Chapter 6. – P. 173-195.
Leland R. Mechanical Thermal Noise in Vibrating Gyroscopes / R. Leland // Proc. of the American Control Conference. – June 25-27, 2001. – P. 3256-3261.
Clark W. Micromachined Vibratory Rate Gyroscopes / W. Clark // PhD Dissertation, U.C. Berkeley. – 1996.
Blokhin L. Statistical Dynamics of Control Systems / L. Blokhin, M. Burichenko // Kiev: NAU. – 2003.
Bar Shalom Y. Estimation with Applications to Tracking and Navigation / Bar Shalom Y. // Wiley & Sons. – 2003.
