Оцінювання рівня технічної досконалості крокуючих безпілотних наземних комплексів типу Robot Dog
DOI:
https://doi.org/10.33577/2312-4458.31.2024.27-38Ключові слова:
безпілотний наземний комплекс, крокуючі безпілотні системи, собаки-роботи, Robot Dog, засіб ситуаційної обізнаності, моніторинг, збір даних про ціль, рівень технічної досконалостіАнотація
Сьогодні безпілотні системи у війні проти росії стали одним з ключових озброєнь, впроваджуються нові різні способи застосування цих систем, тривають пошуки нових шляхів їх застосування. Наприклад, ЗС України використовують крокуючі безпілотні наземні комплекси типу Robot Dog з огляду на особливості конструкції, а також масогабаритні та вантажні можливості. Комплекси типу Robot Dog вже використовують для гуманітарних місій, наприклад, залучають для розмінування територій. Також вони виконують охоронні та наглядові функції, патрулювання території; вивчення важкодоступних місць, моніторинг та розвідка, збирання даних у небезпечних або складних умовах. Такі комплекси використовуються для перевезення легких вантажів (медичного обладнання чи необхідних ресурсів).
У статті проведено аналіз сучасних популярних багатофункціональних біоморфних крокуючих наземних платформ – безпілотних наземних комплексів типу Robot Dog. Розглянуто їх функції і можливості, наведено задачі, які сьогодні виконують крокуючі безпілотні наземні комплекси типу Robot Dog у збройних силах провідних країн світу. Надано основні тактико-технічні характеристики цих зразків.
Проведено оцінювання рівня технічної досконалості за пропорційною шкалою та шкалою «оцінка-вагомість» п’яти найпоширеніших зразків крокуючих безпілотних наземних комплексів типу Robot Dog, та вплив негативних показників технічної досконалості зразка на його комплексну оцінку. Визначено рейтинг серед досліджуваних однотипних зразків крокуючих безпілотних наземних комплексів типу Robot Dog.
Посилання
Сили оборони використовують на фронті понад 30 собак-роботів. Bild., 2024 Серпня 2024 URL: https://chasdiy.org/war/syly-oborony-vykorystovuiut-na-fronti-ponad-30-sobak-robotiv-bild.html (дата звернення: 14.09.2024)
Natasha Anderson. British supplied robot dogs are being deployed with the Ukrainian forces to carry out spy missions and deliver medicine. DailyMail, 18 August 2024. URL: https://www.dailymail.co.uk/news/article-13754865/British-robot-dogs-deployed-Ukrainian-forces.html (дата звернення: 15.09.2024)
Казан П.І., Корольова О.В. Визначення кращого мультикоптера для виконання завдань за рівнем технічної досконалості. XV МНПК «INTERNATIONAL SCIENTIFIC INNOVATIONS IN HUMAN LIFE», 1-3.09.2022. Манчестер. Великобританія. С. 88‒93.
Зірка А.Л., Расстригін О.О., Сілков В. І. Методика оцінки технічної досконалості безпілотного літального апарата за його основними льотно-технічними характеристиками при проведенні льотних випробувань. Озброєння та військова техніка. № 3 (15). 2017. С. 40-44.
Русіло П.О., Костюк В.В., Варванець Ю.В., Калінін О.М., Шевцов М.М. Вибір рівня технічної досконалості і технічних характеристик перспективного зразка озброєння та військової техніки (на прикладі зразків броньованих ремонтно-евакуаційних машин). Військово-технічний збірник. № 16. 2017 С. 48-54. DOI: http://doi.org/10.33577/2312-4458.16.2017.48-54
Мавренков О.Є., Матвійчук С.В., Улізько В.І. Удосконалена методика розрахунку коефіцієнта військово-технічного рівня літального апарату. Збірник наукових праць Державного науково-дослідного інституту авіації. 2022. Вип. 18 (25). С. 47-52. DOI: http://doi.org/10.54858/dndia.2022-18-7
Ляшенко В.А., Кривцун В.І., Кузнецов В.О., Агєєв О.В. Часткова методика порівняльного оцінювання рівня технічної досконалості зразків засобів (комплексів) розмінування. Збірник наукових праць ДНДІ ВС ОВТ. 2023. № 1 (15). С. 92-98. DOI: http://doi.org/10.37701/dndivsovt.15.2023.13
Arena P., Li Noce A., Patanè L. Stability and Safety Learning Methods for Legged Robots. Robotics, 2024. Is. 13, Vol. 17. 24 р. DOI: https://doi.org/10.3390/robotics13010017 URL: https://www.mdpi.com/journal/robotics (дата звернення: 17.09.2024)
Kim Will Bosworth, Jonas Whitney, Sangbae Kim, and Neville Hogan. Robot locomotion on hard and soft ground: measuring stability and ground properties in-situ. 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016. рр. 3582-3589. DOI: http://doi.org/10.37701/dndivsovt.15.2023.13
У Торецьку ЗСУ пустили в бій собак-роботів. URL: https://uagolos.com/v-torecke-vsy-pystili-v-boi-sobak-robotov-video/ (дата звернення 15.09.2024)
Go2 Robot Dog Quadruped Robotics for Adults Embodied AI (Go2 Pro). Unitree. URL: https://unitree.com.ua/ru/unitree-go2-pro/ (дата звернення: 15.09.2024)
Go2 Pro: A high-performance robot dog at an affordable price. Generation Robots. URL: https://www.generationrobots.com/en/404129-go2-pro-robot-dog.html?srsltid=AfmBOoqdVA0TjX6K2RpY4ueOj6YwFn6Ol8IYu3US8hh5hAPu5mpEBKR0 (дата звернення: 15.09.2024)
Резніков Міністр оборони оприлюднив відео робота-собаки, який допомагає розміновувати землі країни. 03 Травня 2023. URL: https://rubryka.com/2023/05/03/ministr-oborony-oprylyudnyv-video-robota-sobaky-yakyj-dopomagaye-rozminovuvaty-zemli-krayiny/ (дата звернення: 15.09.2024)
Spot - The Agile Mobile Robot. Boston Dynamics. URL: https://bostondynamics.com/products/spot/ (дата звернення: 15.09.2024)
Робопес від Boston Dynamics допоможе Україні з розмінуванням. Укрінформ, 23.06.2022. URL: https://www.ukrinform.ua/rubric-technology/3513133-robopes-vid-boston-dynamics-dopomoze-ukraini-z-rozminuvannam.html (дата звернення: 15.09.2024)
Робопес Boston Dynamics взяв участь у військових навчаннях французів. Укрінформ, 09.04.2021. URL: https://www.ukrinform.ua/rubric-technology/3224320-robopes-boston-dynamics-vzav-ucast-u-vijskovih-navcannah-francuziv.html (дата звернення: 15.09.2024)
The Ghost Vision 60 Q-UGV. Ghost Robotics. URL: https://www.ghostrobotics.io/vision-60 (дата звернення: 15.09.2024)
У Міноборони США тестують бойових робособак-снайперів зі штучним інтелектом. The War Zone, 11.05.24. URL: https://tsn.ua/ru/svit/v-minoborony-ssha-testiruyut-boevyh-robosobak-snayperov-s-iskusstvennym-intellektom-2576765.html (дата звернення: 15.09.2024)
Роботизована платформа Vision 60 здатна виконувати різні задачі на полі боя та заміняти людину не наражаючи її на небезпеку. BuildingTech, 25 вересня 2023. URL: https://building-tech.org/%D0%A1%D0%BE%D0%BE%D0%B1%D1%89%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE/robotyzyrovannaya-platforma-vision-60-sposobna-vipolnyat-razlychnie-zadachy-na-pole-boya-y-zamenyat-cheloveka-ne-podvergaya-ego-opasnosty#google_vignette (дата звернення: 15.09.2024)
Robotics Vision 60. Vecorobotics. URL : https://www.vecorobotics.com/en/ghost-robotics-vision-60-en/ (дата звернення: 15.09.2024)
Грабовецький Б.Є., Антонюк О.В. Ранжування показників фінансово-господарської діяльності підприємства для побудови комплексної стратегічної програми на основі методу експертних оцінок Делфі. Економіка та держава. № 9. 2010. С. 40-41.
Cordon A., Helmet O. Report on a Long Range Forecasting Study Rand Paper P-2982. Rand Corporation. Santa Monica, California. Sept. 2004.
