The estimation error of azimuth of self-orientation SINS in action by the random pitching
DOI:
https://doi.org/10.33577/2312-4458.10.2014.27-31Keywords:
self-orienting strapdown inertial navigation system, analytical gyrocompassing, random pitching, lazer gyroscope, linear accelerometer, least square errorAbstract
The estimation of self-orienting strapdown navigation system (SINS) azimuth error of laser gyro influenced by random pitching has been done. Results are obtained without imposing any limitations on the signals of laser gyros, are generic and can be extended to SINS built on other types of gyroscopes: optical, fiber optic, dynamically configurable, micromechanical etc.References
Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В.В. Матвеев, В.Я. Распопов / Под общ. ред. д.т.н. В.Я. Распопова. - СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009.-280 с.
Самоориентирующиеся гиростабилизаторы (Обзор). – Вопросы ракетной техники, 1973, №1. – С. 78-87.
Черняк М.Г. Застосування мікромеханічного акселерометра для вимірювання кутів нахилу об’єкта / М.Г. Черняк. – Сенсорна електроніка і мікросистемні технології, 2010, Т.1(7).- №4. – С. 9-16.
Лазарєв Ю.Ф., Бобровицька Я.Г. Розроблення і моделювання алгоритмів безплатформової системи орієнтації. Електронний навчальний посібник / Ю.Ф. Лазарєв, Я.Г. Бобровицька. – Київ: НТУУ «КПІ», 2011. – 135 с.
Гречка Г.П., Лукьянов Д.П., Мочалов А.В. Лазерное гирокомпасирование. В кн. Лазерные измерительные системы / А.С. Батраков, М.М. Бутусов, Г.П. Гречка и др.; Под ред. Д.П. Лукьянова. – М.: Радио и связь, 1981. – С. 254 – 292.
Крамер Г. Математические методы статистики / Г. Крамер. – М.: Мир, 1975. – 648 с.
