Mathematical model of dynamic driving wheel modified military vehicles

Authors

  • W. D. Zalypka Академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного, Львів, ад’юнкт науково-організаційного відділу, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.33577/2312-4458.9.2013.23-30

Keywords:

war wheeled vehicles, rectilinear motion, curvilinear motion, turning radius, driving axle, passive axle

Abstract

A mathematical model of the dynamics of motion modified military wheeled vehicles on a constant change of the radius of the wheels and their computer simulations performed.

References

Патент №46775 Україна. МПК9 В62D 9/00 Спосіб здійснення поворотів колісного транспортного засобу/ Шабатура Ю.В., Фолюшняк О.М.; заявник і патентовласник Шабатура Ю.В., Фолюшняк О.М. - №200905878; заявл. 09.06.09; опубл. 11.01.10, Бюл. № 1

Шабатура Ю.В. Теоретичні засади і практичні аспекти застосування нового принципу керування напрямком руху колісного транспортного засобу військового призначення / Ю.В. Шабатура, В.Д. Залипка – Львів: Академія сухопутних військ, 2011, С. 85-92. - (Військово-технічний збірник №2(5)).

Шабатура Ю.В. Моделі оцінки граничних умов руху модифікованих військових колісних засобів / Ю.В. Шабатура, В.Д. Залипка – К: ЦНДІ ОВТ ЗСУ, 2013, С. 152-164. – (Збірник наукових праць №5(63), ТАЄМНО).

Армійські автомобілі. Основи руху, будова, характеристики / [Білоус Б.Д., Ткачук П.П., Андрусик Я.Ф. та ін.]; під ред. Б.Д. Білоуса. – Львів: НУ «Львівська політехніка», 2007. – 536 с.

Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин / Фаробин Я.Е. – М.: Машиностроение, 1970. – 176 с.

Шкіль М.І. Вища математика / М.І. Шкіль, Т.В. Колесник, В.М. Котлова – К.: Вища школа, 1985. – 391 с.

Кучерук І.М. Загальний курс фізики: навч. Посібник для студентів вищих техн.і пед. закладів освіти / І.М. Кучерук, І.Т. Горбачук, П.П. Луцик; під ред. І.М. Кучерука. – К: Техніка, 1999. – 536 с.

Published

2013-11-09

How to Cite

Zalypka, W. D. (2013). Mathematical model of dynamic driving wheel modified military vehicles. Military Technical Collection, (9), 23–30. https://doi.org/10.33577/2312-4458.9.2013.23-30

Issue

Section

DEVELOPMENT AND MODERNIZATION MILITARY EQUIPMENT