Basic principles for the approval of elective parameters of the adaptive surface of collected vehicles of special purpose
DOI:
https://doi.org/10.33577/2312-4458.19.2018.3-8Keywords:
adaptive suspension, sprinkler system, amplitude, frequency of oscillationsAbstract
The use of wheeled vehicles of special purpose systems pidresoryuvannya relevant class production cars leads, at best, with output down some of its elements. Therefore, there is a need to create a system of sprinkling with such power characteristics, which on the one hand would as much as possible satisfy the ergonomic conditions, and on the other hand - provided special characteristics (stability of motion, permeability, controllability, high efficiency of driving east, maneuverability when changing the location of personal warehouse).
To substantiate the choice of the main power parameters of wheeled vehicles with an adaptive sprinkler system, a mathematical model of vertical fluctuations of its submersible part during a movement along the path with an arbitrary placed system of inequalities is constructed. It represents non-autonomic nonlinear differential equations of the second order. For the latter, a method for constructing the first approximation of the asymptotic solution is developed. The method is based on the general provisions of perturbation methods and the idea of using special periodic Ateb-functions for constructing the solutions of some classes of nonlinear differential equations. In the aggregate, the above resulted in obtaining analytical relations that describe the determining parameters of oscillations of the submerged part of the vehicles during the movement by means of a system of randomly placed inequalities. By analyzing the latter, in particular, it was found that the amplitude of the output of single inequalities for larger lengths of the latter is greater, and for smaller inequalities at higher speeds of the KTZSP. The obtained analytical dependencies can serve as the basis for the choice of the main power parameters of an adaptive suspension, which would minimize the dynamic loads on people and goods transported.References
ГОСТ 12.2.012-2005. Вибрационная безопасность. Общие требования. – М.: Стандартинформ, 2008. – 35 с.
Солтус А.П. Теорія експлуатаційних властивостей автомобіля: навчальний посібник для ВНЗ / А.П. Солтус. – К.: Арістей, 2010. – 155 с.
Дущенко В.В. Недостатки, причины их возникновения и противоречия развития известных физических принципов действия упругих элементов систем подрессоривания военных гусеничних и колесных машин / В.В. Дущенко // Вестник НТУ «ХПИ». – 2007. – № 33. – С. 46-52.
Самонастраивающийся амортизатор с программированной демпфирующей характеристикой / А.Д. Дербаремдикер, Р.А. Мусарский, И.О. Степанов, М.А. Юдкевич // Автомобильная промышленность. 1985. – № 1. – С. 13 – 15.
Адаптивная подвеска. Устройство, принцип действия [Електронний ресурс] Режим доступу: http://www.autoobserver. Ru /sistemi-auto/76-adaptivnaya-podveskaustroystvo-i-princip-deystviya-ktivnoypodveski.html.
Зайцев А.А. Перспективный амортизатор для АТС / А.А. Зайцев, С.Ю. Радин, Е.В. Сливинский // Автомобильная промышленность. – 2007. – № 9. – С. 26-28.
Кузьо І.В. Вплив параметрів підвіски на нелінійні коливання транспортних засобів / І.В. Кузьо, Б.І. Сокіл, В.М. Палюх // Вісник НУ “ЛП” “Динаміка, міцність та проектування машин і приладів”. – 2007. – № 588 – С. 49-52.
Грубель М.Г. Вертикальні коливання ПЧ КТЗ під дією випадкових збурень / М.Г. Грубель, О.П. Красюк, Р.А. Нанівський, М.Б. Сокіл // Наукові нотатки НТК. – Луцьк, 2014. – Вип. 46. – С. 112-116.
Lyashuk O. Longitudinal-angular oscillation of wheeled vehicles with non-linear power characteristics of absorber system / O. Lyashuk, M. Sokil, T. Pyndus, O. Marunych // Scientific Journal of the Ternopil National Technical University. – 2016. № 2(83), P. 82-89.
Лобас Л.Г. Качественные и аналитические методы в динамики колесных машин / Лобас Л.Г., Вербицкий В.Г. – К.: Наукова думка, 1990. – 232с.
Сокіл Б.І. Власні вертикальні коливання корпусу автомобіля з урахуванням нелінійних характеристик пружної підвіски / Б.І. Сокіл, Р.А. Нанівський, М.Г. Грубель // Науково-виробничий журнал “Автомобільний транспорт”. – 2013. – № 5 (235). – С. 15-18.
Божкова Л.В. Влияние поперечных вынужденных колебаний на опрокидывание автомобиля при объезде препятствия / Л.В. Божкова, В.Г. Hябов, Г.И. Норицина // Транспортное дело России. – Казань, 2009. – № 03. – С. 65-73.
Вербицький В.Г. Вплив геометрії кузова легкового автомобіля на курсову стійкість / В.Г. Вербицький, А.Г. Костенко, М.І. Загороднов // Вісник Донецької академії автомобільного транспорту. – 2012. – Вип. 2. – С. 55-61.
Грубель М.Г. Коливання ПЧ КТЗ та їх вплив на стійкість руху вздовж криволінійної ділянки шляху / М.Г. Грубель, Р.А. Нанівський, М.Б. Сокіл // Науковий вісник НЛТУ України: збірник науково-технічних праць. – Львів: РВВ НЛТУ, 2014. – Вип. 24.1. – С.155-162.
Грубель М.Г. Вплив відновлювальної сили пружної підвіски на коливання та стійкість руху КТЗ / М.Г. Грубель, Р.А. Нанівський, М.Б. Сокіл // Збірка тез доповідей міжнародної НТК “Перспективи розвитку озброєння і військової техніки СВ”. – Львів: АСВ, 2014. – С. 35.
Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля / Р.В. Ротенберг – М.: Машиностроение, 1972. – 392 с.



