DOI: https://doi.org/10.33577/2312-4458.21.2019.78-86

Формалізація «еталонного» механіка-водія в системі оцінювання рівня базової підготовки з водіння бойових машин на тренажерах

M. V. Chornyі, O. М. Kuprinenko, B. P. Matuzko

Анотація


Розглянуто методичний підхід до формалізації дій механіка-водія бойової машини для формування системи оцінювання рівня базової підготовки з водіння з використанням тренажерів на основі мате­матичної моделі людини-оператора теорії автоматичного керування. Проведено опис особливостей умов діяльності механіка-водія бойової машини та визначено структуру моделі. Проведено аналіз доробок у напрямку розробки моделі водія (механіка-водія) та здійснено вибір базової моделі для оцінювання водіння гусеничної та колісної бойової машини на основі імітаційного моделювання виконання тестового маневру.

Ключові слова


математична модель; модель механіка-водія; тренажер водіння

Повний текст:

PDF

Посилання


Курс водіння бойових машин Сухопутних військ Збройних Сил України (КВБМ СВ-99). – К.: ЛК Мейкер, 2005. – 116 с.

Водіння бойових машин: навчально-методичний посібник / П.П. Ткачук, М.В. Чорний, Р.В. Долгов, С.С. Степанов, А.Т. Ніколаєв, Ю.О. Вяткін. – Львів: Національна академія сухопутних військ, 2016. – 292 с.

Дружинин Г.В. Учет свойств человека в моделях технологий / Г.В. Дружинин. – М.: МАИК «Наука / Интерпериодика», 2000. – 327 с.

Цибулевский И.Е. Человек как звено следящей системы / И.Е. Цибулевский. – М.: Наука, 1981. – 288 с.

Шеридан Т.Б. Системы человек-машина: модели обработки информации, управления и принятия решений человеком-оператором / Т.Б. Шеридан, У.Р. Феррел; под ред. К.В. Фролова; пер. с англ. А.А. Кобринского. – М.: Машиностроение, 1980. – 400 с.

Кондаков С.В. Повышение подвижности быстроходной гусеничной машины путем автоматизации системы управления криволинейным движением: моногр. / С.В. Кондаков. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2009. – 108 с.

Имитационное моделирование движения быстроходной гусеничной машины механиком-водителем / С.В. Кондаков, Н.Н. Корнаева, О.О. Павловская, С.И. Черепанов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». – 2010. – Вып. 16. – № 29(205). – С. 59–64.

Кондаков С.В. Исследование подвижности быстроходной гусеничной машины при движении по заданной трассе / С.В. Кондаков // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». – 2010. – Вып. 15. – № 10 (186). – С. 63–66.

Павловская О.О. Методы определения параметров линейной математической модели человека-оператора / О.О. Павловская // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2007. – Вып. 5. – № 7 (79). – С. 41–44.

Павловская О.О. Алгоритм определения параметров математической модели механика-водителя, управляющего криволинейным движением быстроходной гусеничной машины / О.О. Павловская, С.В. Кондаков // Вестник ЮУрГУ, Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника» – Вып. 15. – № 3. – 2012. – C. 43–47.

Жабреев В.С. Модели и оценка человеческого фактора больших систем: учебное пособие / B.C. Жабреев, О.О. Павловская, К.В. Федяев. – Челябинск: Челяб. ин-т путей сообщения, 2007. – 219 с.

Красненькое В.И. Имитационное моделирование движения транспортной гусеничной машины и оценка ее реакций на возмущения / В.И. Красненькое, С.А. Харитонов, А.В. Кузявкин // Вопросы расчета и конструирования гусеничных машин: труды МВТУ № 506. – М. – 1988. – С. 126–160.

Благонравов А.А. Динамика управляемого движения гусеничной машины: учеб. пособие / А.А. Благонравов, В.Б. Держанский. – Курган: Изд-вο Курганского машиностроительного института, 1995. – 162 с.

Ганэ В.А. Моделирование эффективности управления автотранспортным средством по каналу направления движения / В.А. Ганэ, С.А.О. Дияб Абдалах // Вестник БНТУ. – № 1. – 2011. – С. 31–35.

Ганэ В.А. Моделирование эффективности управления автотранспортным средством по каналу управления скоростью движения / В.А. Ганэ, С.А.О. Дияб Абдалах // Доклады БГУИР. – № 3 (49). – 2010. – С. 77–80.

Кульбашная Н.И. Разработка модели выбора скорости движения водителем с учетом дорожной обстановки / Н.И. Кульбашная, К.А. Сорока // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. – Том 3. – Вип. 2 (81). – Харьков: НПП ЧП «Технологический Центр». – 2016. – С. 22–28.

Благая Л. В. Математичні моделі діяльності людини-оператора в авіаційних ергатичних системах / Л.В. Благая, С.В. Павлова // Актуальні проблеми автоматизації та інформаційних технологій. – 2014. – Т. 18. – С. 12–20.

Осташевский С.А. Определение понятий «управляемость автомобилей» и «вождение машины» в системе «водитель-автомобиль-дорога» / С.А. Осташевский // Вестник ХНАДУ. – 2013. – Вып. 61–62. – С. 300–305.

Динамика системы дорога – шина – автомобиль – водитель / А.А. Хачатуров, В.Л. Афанасьев, В.С. Васильев и др. – М.: Машиностроение, 1976. – 535 с.

Санкин Ю.Н. Курсовая устойчивость автомобиля с учётом динамических характеристик водителя / Ю.Н. Санкин, А.В. Калёнов // Вестник УлГТУ. – № 1. – 2006. – С. 35–38.




Copyright (c) 2019 M. V. Chornyі, O. М. Kuprinenko, B. P. Matuzko

ISSN: 2312-4458 © Національна академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного, 2009-2019.