Формалізація «еталонного» механіка-водія в системі оцінювання рівня базової підготовки з водіння бойових машин на тренажерах

M. V. Chornyі; O. М. Kuprinenko; B. P. Matuzko

doi:10.33577/2312-4458.21.2019.78-86

Автор(и)

M. V. Chornyі Національна академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного, Львів, кандидат технічних наук, доцент, професор кафедри бронетанкової техніки, Ukraine https://orcid.org/0000-0001-6024-9340
O. М. Kuprinenko Національна академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного, Львів, доктор технічних наук, старший науковий співробітник, начальник кафедри бронетанкової техніки, Ukraine https://orcid.org/0000-0001-6692-0959
B. P. Matuzko Національна академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного, Львів, кандидат технічних наук, доцент, доцент кафедри бронетанкової техніки, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-9942-2080

DOI:

https://doi.org/10.33577/2312-4458.21.2019.78-86

Ключові слова:

математична модель, модель механіка-водія, тренажер водіння

Анотація

Розглянуто методичний підхід до формалізації дій механіка-водія бойової машини для формування системи оцінювання рівня базової підготовки з водіння з використанням тренажерів на основі математичної моделі людини-оператора теорії автоматичного керування. Проведено опис особливостей умов діяльності механіка-водія бойової машини та визначено структуру моделі. Проведено аналіз доробок у напрямку розробки моделі водія (механіка-водія) та здійснено вибір базової моделі для оцінювання водіння гусеничної та колісної бойової машини на основі імітаційного моделювання виконання тестового маневру.

Посилання

Курс водіння бойових машин Сухопутних військ Збройних Сил України (КВБМ СВ-99). – К.: ЛК Мейкер, 2005. – 116 с.

Водіння бойових машин: навчально-методичний посібник / П.П. Ткачук, М.В. Чорний, Р.В. Долгов, С.С. Степанов, А.Т. Ніколаєв, Ю.О. Вяткін. – Львів: Національна академія сухопутних військ, 2016. – 292 с.

Дружинин Г.В. Учет свойств человека в моделях технологий / Г.В. Дружинин. – М.: МАИК «Наука / Интерпериодика», 2000. – 327 с.

Цибулевский И.Е. Человек как звено следящей системы / И.Е. Цибулевский. – М.: Наука, 1981. – 288 с.

Шеридан Т.Б. Системы человек-машина: модели обработки информации, управления и принятия решений человеком-оператором / Т.Б. Шеридан, У.Р. Феррел; под ред. К.В. Фролова; пер. с англ. А.А. Кобринского. – М.: Машиностроение, 1980. – 400 с.

Кондаков С.В. Повышение подвижности быстроходной гусеничной машины путем автоматизации системы управления криволинейным движением: моногр. / С.В. Кондаков. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2009. – 108 с.

Имитационное моделирование движения быстроходной гусеничной машины механиком-водителем / С.В. Кондаков, Н.Н. Корнаева, О.О. Павловская, С.И. Черепанов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». – 2010. – Вып. 16. – № 29(205). – С. 59–64.

Кондаков С.В. Исследование подвижности быстроходной гусеничной машины при движении по заданной трассе / С.В. Кондаков // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». – 2010. – Вып. 15. – № 10 (186). – С. 63–66.

Павловская О.О. Методы определения параметров линейной математической модели человека-оператора / О.О. Павловская // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2007. – Вып. 5. – № 7 (79). – С. 41–44.

Павловская О.О. Алгоритм определения параметров математической модели механика-водителя, управляющего криволинейным движением быстроходной гусеничной машины / О.О. Павловская, С.В. Кондаков // Вестник ЮУрГУ, Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника» – Вып. 15. – № 3. – 2012. – C. 43–47.

Жабреев В.С. Модели и оценка человеческого фактора больших систем: учебное пособие / B.C. Жабреев, О.О. Павловская, К.В. Федяев. – Челябинск: Челяб. ин-т путей сообщения, 2007. – 219 с.

Красненькое В.И. Имитационное моделирование движения транспортной гусеничной машины и оценка ее реакций на возмущения / В.И. Красненькое, С.А. Харитонов, А.В. Кузявкин // Вопросы расчета и конструирования гусеничных машин: труды МВТУ № 506. – М. – 1988. – С. 126–160.

Благонравов А.А. Динамика управляемого движения гусеничной машины: учеб. пособие / А.А. Благонравов, В.Б. Держанский. – Курган: Изд-вο Курганского машиностроительного института, 1995. – 162 с.

Ганэ В.А. Моделирование эффективности управления автотранспортным средством по каналу направления движения / В.А. Ганэ, С.А.О. Дияб Абдалах // Вестник БНТУ. – № 1. – 2011. – С. 31–35.

Ганэ В.А. Моделирование эффективности управления автотранспортным средством по каналу управления скоростью движения / В.А. Ганэ, С.А.О. Дияб Абдалах // Доклады БГУИР. – № 3 (49). – 2010. – С. 77–80.

Кульбашная Н.И. Разработка модели выбора скорости движения водителем с учетом дорожной обстановки / Н.И. Кульбашная, К.А. Сорока // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. – Том 3. – Вип. 2 (81). – Харьков: НПП ЧП «Технологический Центр». – 2016. – С. 22–28.

Благая Л. В. Математичні моделі діяльності людини-оператора в авіаційних ергатичних системах / Л.В. Благая, С.В. Павлова // Актуальні проблеми автоматизації та інформаційних технологій. – 2014. – Т. 18. – С. 12–20.

Осташевский С.А. Определение понятий «управляемость автомобилей» и «вождение машины» в системе «водитель-автомобиль-дорога» / С.А. Осташевский // Вестник ХНАДУ. – 2013. – Вып. 61–62. – С. 300–305.

Динамика системы дорога – шина – автомобиль – водитель / А.А. Хачатуров, В.Л. Афанасьев, В.С. Васильев и др. – М.: Машиностроение, 1976. – 535 с.

Санкин Ю.Н. Курсовая устойчивость автомобиля с учётом динамических характеристик водителя / Ю.Н. Санкин, А.В. Калёнов // Вестник УлГТУ. – № 1. – 2006. – С. 35–38.