Formalization of the «standard» mechanic-driver in the system of assessment of the basic preparation level on driving combat vehicle on the simulator
DOI:
https://doi.org/10.33577/2312-4458.21.2019.78-86Keywords:
mathematical model, model of the mechanic-driver, driving simulatorAbstract
The scientific task of the article is devoted to the formalization actions of the reference mechanic-driver of a combat vehicle for its implementation in a system that evaluates the level of basic training from driving on the simulator based on an analysis of existing models of the human operator of vehicles.
The essence of the study is to describe the operating conditions of the mechanic-driver of a combat vehicle, to determine and analyze the factors that affect them, to analyze existing approaches to building a model of a vehicle operator and to select a base model based on it to model the reaction of the model on a single signal.
To solve this problem, methods of the theory of automatic control and simulation were used.
As a result of the study, the structure of the mathematical model of the mechanic-driver of the combat vehicle was refined based on the analysis of existing models of the vehicle operator using typical links of the theory of automatic control, its basic parameters were determined based on the study of the response to a single impulse that simulates the vehicle entering a turn (test maneuver) A group of models has been specified for their further use in the system for evaluating the actions of the mechanic-driver of a wheeled and tracked combat vehicle. The conceptual structure of the system is determined, which evaluates the level of training of the mechanic-driver for the driving simulator.
The direction of further research is to determine the values of the model parameters in accordance with the type of the combat vehicle, the level of psychophysiological properties of the mechanic-driver and the influence of functioning conditions on them.
The approach proposed in the article to the formation of a system that evaluates the level of basic training from driving on a simulator based on the model of the mechanic-driver of the combat vehicle can be used to increase the objectivity of certification of the level of training, justify a rational set of practical exercises, the sequence and frequency of performing control techniques in different situations, determination of the volume of training, forecasting the result of training.
References
Курс водіння бойових машин Сухопутних військ Збройних Сил України (КВБМ СВ-99). – К.: ЛК Мейкер, 2005. – 116 с.
Водіння бойових машин: навчально-методичний посібник / П.П. Ткачук, М.В. Чорний, Р.В. Долгов, С.С. Степанов, А.Т. Ніколаєв, Ю.О. Вяткін. – Львів: Національна академія сухопутних військ, 2016. – 292 с.
Дружинин Г.В. Учет свойств человека в моделях технологий / Г.В. Дружинин. – М.: МАИК «Наука / Интерпериодика», 2000. – 327 с.
Цибулевский И.Е. Человек как звено следящей системы / И.Е. Цибулевский. – М.: Наука, 1981. – 288 с.
Шеридан Т.Б. Системы человек-машина: модели обработки информации, управления и принятия решений человеком-оператором / Т.Б. Шеридан, У.Р. Феррел; под ред. К.В. Фролова; пер. с англ. А.А. Кобринского. – М.: Машиностроение, 1980. – 400 с.
Кондаков С.В. Повышение подвижности быстроходной гусеничной машины путем автоматизации системы управления криволинейным движением: моногр. / С.В. Кондаков. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2009. – 108 с.
Имитационное моделирование движения быстроходной гусеничной машины механиком-водителем / С.В. Кондаков, Н.Н. Корнаева, О.О. Павловская, С.И. Черепанов // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». – 2010. – Вып. 16. – № 29(205). – С. 59–64.
Кондаков С.В. Исследование подвижности быстроходной гусеничной машины при движении по заданной трассе / С.В. Кондаков // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». – 2010. – Вып. 15. – № 10 (186). – С. 63–66.
Павловская О.О. Методы определения параметров линейной математической модели человека-оператора / О.О. Павловская // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». – 2007. – Вып. 5. – № 7 (79). – С. 41–44.
Павловская О.О. Алгоритм определения параметров математической модели механика-водителя, управляющего криволинейным движением быстроходной гусеничной машины / О.О. Павловская, С.В. Кондаков // Вестник ЮУрГУ, Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника» – Вып. 15. – № 3. – 2012. – C. 43–47.
Жабреев В.С. Модели и оценка человеческого фактора больших систем: учебное пособие / B.C. Жабреев, О.О. Павловская, К.В. Федяев. – Челябинск: Челяб. ин-т путей сообщения, 2007. – 219 с.
Красненькое В.И. Имитационное моделирование движения транспортной гусеничной машины и оценка ее реакций на возмущения / В.И. Красненькое, С.А. Харитонов, А.В. Кузявкин // Вопросы расчета и конструирования гусеничных машин: труды МВТУ № 506. – М. – 1988. – С. 126–160.
Благонравов А.А. Динамика управляемого движения гусеничной машины: учеб. пособие / А.А. Благонравов, В.Б. Держанский. – Курган: Изд-вο Курганского машиностроительного института, 1995. – 162 с.
Ганэ В.А. Моделирование эффективности управления автотранспортным средством по каналу направления движения / В.А. Ганэ, С.А.О. Дияб Абдалах // Вестник БНТУ. – № 1. – 2011. – С. 31–35.
Ганэ В.А. Моделирование эффективности управления автотранспортным средством по каналу управления скоростью движения / В.А. Ганэ, С.А.О. Дияб Абдалах // Доклады БГУИР. – № 3 (49). – 2010. – С. 77–80.
Кульбашная Н.И. Разработка модели выбора скорости движения водителем с учетом дорожной обстановки / Н.И. Кульбашная, К.А. Сорока // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. – Том 3. – Вип. 2 (81). – Харьков: НПП ЧП «Технологический Центр». – 2016. – С. 22–28.
Благая Л. В. Математичні моделі діяльності людини-оператора в авіаційних ергатичних системах / Л.В. Благая, С.В. Павлова // Актуальні проблеми автоматизації та інформаційних технологій. – 2014. – Т. 18. – С. 12–20.
Осташевский С.А. Определение понятий «управляемость автомобилей» и «вождение машины» в системе «водитель-автомобиль-дорога» / С.А. Осташевский // Вестник ХНАДУ. – 2013. – Вып. 61–62. – С. 300–305.
Динамика системы дорога – шина – автомобиль – водитель / А.А. Хачатуров, В.Л. Афанасьев, В.С. Васильев и др. – М.: Машиностроение, 1976. – 535 с.
Санкин Ю.Н. Курсовая устойчивость автомобиля с учётом динамических характеристик водителя / Ю.Н. Санкин, А.В. Калёнов // Вестник УлГТУ. – № 1. – 2006. – С. 35–38.
