Визначення оптимального значення умовного дирекційного кута напрямку ділянки для вивірення візирного пристрою
DOI:
https://doi.org/10.33577/2312-4458.30.2024.57-62Ключові слова:
візирний пристрій, дирекційний кут поздовжньої осі машини, похибка зчитування відліку, навігаційна апаратура, підготовка даних для стрільби наземної артилеріїАнотація
Автономна навігаційна апаратура, незалежна від прийому супутникових навігаційних сигналів, є необхідною альтернативою для супутникових та псевдо-супутникових засобів навігації. У цій роботі досліджено похибки визначення вихідного дирекційного кута поздовжньої осі машини при проведенні вивірень візирного пристрою та оцінено їх вплив на точність підготовки даних для стрільби наземної артилерії. Візирний пристрій є необхідним функціональним пристроєм для визначення дирекційного кута поздовжньої осі машини та передачі орієнтування за допомогою курсової системи навігаційної апаратури. Результатом вивірення візирного пристрою є визначення кута непаралельності оптичної осі цього візирного пристрою до поздовжньої осі машини, яке проводять на ділянці для вивірень. У роботі доведено, що вибір умовного дирекційного кута напрямку ділянки для вивірень 60-00 є оптимальним з огляду на мінімізацію впливу похибок читання відліків з лічильників координатора, які у свою чергу використовуються при вивіренні візирного пристрою. Також обґрунтовано необхідність врахування значення дирекційного кута поздовжньої осі машини для типів автономної навігаційної апаратури, які використовують акселерометри для визначення положення машини і наступного обчислення дирекційного кута поздовжньої осі машини.
Посилання
Настанова "Зі стрільби і управління вогнем наземної артилерії (дивізіон, батарея, взвод, гармата)". Київ: РВЦ ЗСУ, 2021. 224 с.
Тимчасове керівництво з бойової роботи топо-геодезичних підрозділів ракетних військ і артилерії Збройних Сил України. ВКДП 3-(06,07,30)03.01. Київ: РВЦ ЗСУ, 2021. 132 с.
Сергієнко Р.В. Спеціальні розділи вищої математики. Частина 1. Обробка геометричних вимірів на площині та на сфері : курс лекцій. Львів: АСВ, 2015. 160 с.
Корольов В.М., Сергієнко Р.В. Методика проведення вивірки візирного пристрою фіксуванням положень машини кутомірними приладами, розміщеними на базисі. Військово-технічний вісник. Львів: АСВ, 2016. № 15. С. 54-57. DOI: https://doi.org/10.33577/2312-4458.15.2016.54-57
О.В. Майстренко, М.В. Бурдейний, С.І. Стегура, С.В. Стеців Визначення координат наземних цілей з використанням малогабаритних БпЛА на основі вдосконаленого псевдодальномірного методу. Військово-технічний збірник. № 22. 2020 с. 43-47 DOI: https://doi.org/10.33577/2312-4458.22.2020.43-47
Marija Seder, Anđela Jurić, Ana Šelek, Filip Marić. Autonomous navigation of a tracked unmanned ground vehicle. IFAC PapersOnLine 55-14. 2022. pp. 120–125. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896322010047
Saira Latif, Torbjörn Lindbäck, Håkan Lideskog, Magnus Karlberg. Outdoor Tests of Autonomous Navigation System Based on Two Different Reference Points of PurePursuit Algorithm for 10-ton Articulated Vehicle. IEEEAccess. Volume 12, 2024. pp. 8412-8421. DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3353616 URL: http://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:1830119/FULLTEXT01.pdf
Шалигін А.А., Нерубацький В.О., Кудрявцев А.Ф., Александров О.В., і Ситник Ю.Б. Підвищення точності автономної навігації невеликих безпілотних літальних апаратів за рахунок врахування вітру та похибок сенсорів. Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України, № 3 (48), 2022. С. 44-50. DOI: 10.30748/nitps.2022.48.05
Александров Є.Є., Александрова Т.Є., Моргун Я.Ю. Параметричний синтез цифрового стабілізатора системи курсової стійкості автомобіля-паливозаправника. International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics". № 67(2). 2023. С. 69–91. DOI: 10.34229/2786-6505-2022-2-5
Кондіус І.С., Федік Л.Ю., Грудецький Р.Я., Зубовецька Н.Т. Аналіз навігаційних систем автомобілів як систем автоматизації. International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics". № 67(4). 2022. С. 116–125. DOI: 10.34229/2786-6505-2022-4-9
Сергієнко Р.В. Оцінка непаралельності візувальної осі візира до динамічної осі машини методом заїзду між двома пунктами геодезичної мережі / Військово-технічний вісник. Львів: АСВ, 2013. № 8. С. 77-80. DOI: https://doi.org/10.33577/2312-4458.8.2013.77-80
