Визначення впливу покращення часткових показників на оцінку ефективності застосування безекіпажного наземного комплексу
DOI:
https://doi.org/10.33577/2312-4458.33.2025.20-26Ключові слова:
безекіпажний наземний комплекс, моніторинг, розвідка, виявлення, засіб ситуаційної обізнаності, оцінювання ефективності, метод аналізу чутливості, застосування підрозділуАнотація
У ході війни за незалежність України проти російського загарбника безпілотні системи, зокрема безекіпажні наземні комплекси, стали важливим елементом ведення бойових дій, на них покладається широкий спектр завдань, виходячи з їх призначення: розвідувальні, ударні (вогневі), логістичні, евакуаційні тощо.
У статті проаналізовано найбільш поширені у Збройних Силах України зразки багатофункціональних безекіпажних наземних комплексів різних типів, зокрема кодифікованих. З огляду на аналіз тактико-технічних характеристик і бойових можливостей за досвідом застосування окреслено потенціал та обмеження безекіпажних наземних комплексів.
Визначено й обґрунтовано показник оцінювання ефективності застосування підрозділу безекіпажних наземних комплексів, який включає групові показники: функціональність/бойові спроможності, маневреність, захищеність, автономність та перелік часткових складових.
Наведено визначення впливу покращення часткових показників на оцінку ефективності застосування безекіпажного наземного комплексу методом аналізу чутливості системи.
Проведено оцінювання ефективності виконання завдань за призначенням модернізованим бойовим безекіпажним наземним комплексом, для наочності наведено приклад.
Посилання
(2025), "Doktryna «Bezpilotni systemy» OP 3.0 (46), zatverdzheno 14.08.2025" [Doctrine "Unmanned Systems" OP 3.0 (46), approved on 08/14/2025]. Command of the Unmanned Systems Forces. 34 p. [in Ukrainian]
(2024), "170 typiv bezpilotnykiv u ZSU – dosiahnennia i problema" [170 types of drones in the Armed Forces of Ukraine – achievements and problems]. NV.ua. 2024. July 10. URL: https://nv.ua/ukr/amp/170-tipiv-bezpilotnikiv-u-zsu-ye-dosyagnennyam-i-problemoyu-novini-ukrajini-50456906.html [in Ukrainian]
(2025), The russia-Ukraine Drone War: Innovation on the Frontlines and Beyond. May 28, 2025. URL: https://www.csis.org/analysis/russia-ukraine-drone-war-innovation-frontlines-and-beyond
(2025), Ukraine’s Robot Army: The Rise of Unmanned Ground Vehicles in Modern Warfare. Sldinfo.com. 10/10/2025. URL: https://sldinfo.com/2025/10/ukraines-robot-army-the-rise-of-unmanned-ground-vehicles-in-modern-warfare/
(2025), Christian A. Andersson, Kasper Halme, Mia Laine, Ville Hulkko and Kai Virtanen. Effectiveness of an Expendable Unmanned Ground Vehicle Stalling a Mechanized Infantry Company's Primary Combat Units ‒ A Virtual Simulation Experiment. September Journal of Field Robotics. Volume 42, Issue 4. Jun. Pages 1125 - 1142. https://doi.org/10.1002/rob.22442
(2023), Department of Defense (DoD). System Analysis and Effectiveness Modelling for Combat Systems. Washington: DoD Publications. 148 pages.
(2024), Methods of Evaluation and Modelling of Autonomous Ground Vehicles. IEEE Robotics and Automation Society. IEEE Access, 2024. Vol. 12. Pages 14560–14578.
Rusnak V.M., Khomenko Ye.V. and Lysyi O.O. (2024), "Innovatsiinyi pidkhid shchodo naukovo-tekhnichnoho suprovodu eksperymentalnykh doslidzhen robotyzovanykh kompleksiv" [Innovative approach to scientific and technical support of experimental research of robotic complexes]. Journal of the State Research Institute for Testing and Certification of Armaments and Military Equipment (SRITCAME). 2024. No. 2(58). Pages 45–53. URL: https://dndivsovt.com/index.php/journal/article/view/396/367 https://doi.org/10.37701/dndivsovt.20.2024.10 [in Ukrainian]
(1985), Thomas L. Saaty and Kevin P. Kearns. Analytical Planning The Organization of System. Book. 216 pages.
Pavlov A.A. and Lyshchuk E.Y. (2007), "Pryniatye reshenyi na osnove metoda analyza yerarkhyi" [Making decisions based on the method of hierarchical analysis] Bulletin of the National technical "KhPI" University: Collection of Scientific works Thematic Issue: System analysis, management and information technologies. Kharkiv: NTU "KhPI", 2007 No. 41. Pp. 69-76. [in Ukrainian]
Xiaoyu Wang, Te Chen, Renzhong Wang, Jiankang Lu and Guowei Dou (2025), Review of State Estimation Methods for Autonomous Ground Vehicles: Perspectives on Estimation Objects, Vehicle Characteristics, and Key Algorithms. Sensors. No. 25 (13). 3927. DOI: https://doi.org/10.3390/s25133927
(2025), "Informatsiinyi biuleten z vyvchennia ta vprovadzhennia dosvidu: SVP 7-00(11)" [Information bulletin on the study and implementation of experience: SVP 7-00(11)]. Department of the Study and Implementation of Experience of the Command of the Land Forces of the Armed Forces of Ukraine. August 2025. Pages 73. [in Ukrainian]
(2025), "Bezpilotna revoliutsiia: svitovi ta ukrainski tendentsii v rozvytku BPAK, NRK i REB" [Unmanned revolution: global and Ukrainian trends in the development of UAVs, NRCs and electronic warfare]. 09.06.2025. URL: https://btry.energy/post/bezpilotna-revolyutsiya-svitovi-ta-ukraynski-tendentsiy-v-rozvytku-bpak-nrk-i-reb_b10c73b1?srsltid=AfmBOor_dDanuTFzBja3_aOEK4YaXJ6-rh5ZfmTCmCPmQRFj2AIo6IBO [in Ukrainian]
Hambling D. (2024), Ukraine’s Robot Ground Forces Are Growing Rapidly With UGVs Like TerMIT And TheMIS. Forbes. May 7 2024. Нью-Йорк: Forbes Media LLC. URL: https://www.forbes.com/sites/davidhambling
(2025), THeMIS Dorsel Boyer II, TRADOC Military Analyst. Ukraine’s Uncrewed Air and Ground Systems Teaming Marks a Watershed Moment. June 18 2025. URL: https://oe.tradoc.army.mil/product/ukraines-uncrewed-air-and-ground-systems-teaming-marks-a-watershed-moment/
(2025), How Ukrainian TerMIT robotic system redefines battlefield logistics, August 1 2025. URL: https://english.nv.ua/nation/what-ukraine-s-termit-robot-brings-to-the-front-line-50534002.html
(2024), Unmanned Ground Vehicle. Army-technology. February 9 2024. URL: https://www.army-technology. com/projects/themis-hybrid-unmanned-ground-vehicle/
(2025), "Zvit z vyvchennia dosvidu zastosuvannia nazemnykh robotyzovanykh kompleksiv Sylamy oborony Ukrainy" [Report on the study of the experience of using ground robotic complexes by the Defense Forces of Ukraine]. Forces of unmanned systems, 2025. 60 pages. [in Ukrainian]
(2025), "Informatsiinyi biuleten z vyvchennia ta vprovadzhennia dosvidu: SVP 7-00(11)" [Information bulletin on the study and implementation of experience: SVP 7-00(11)]. Department of the Study and Implementation of Experience of the Land Forces Command of the Armed Forces of Ukraine. July 2025. Pages 96. [in Ukrainian]
Minaeian S., Liu J. and Son Y. (2016), Vision-based target detection and localization via a team of cooperative UAV and UGVs. IEEE Trans. Syst. Man. Cybern.: Syst. 46(7), pp. 1005–1016. https://doi.org/10.1109/TSMC.2015.2491878
