Метод забезпечення необхідної точності синхронізації шкал часу станцій радіонавігаційної локальної мережі  безпілотних комплексів

Сергій  Тишко; Олександр Лаврут; Василь  Заїка; Володимир Пустоваров

doi:10.33577/2312-4458.33.2025.90-99

Автор(и)

Сергій Тишко Державний науково-дослідний інститут випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки, Україна http://orcid.org/0000-0003-3838-2027
Олександр Лаврут Національна академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного, Україна http://orcid.org/0000-0002-4909-6723
Василь Заїка Державний науково-дослідний інститут випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки України, Україна http://orcid.org/0000-0001-5965-0233
Володимир Пустоваров Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України, Україна http://orcid.org/0000-0003-3944-5771

DOI:

https://doi.org/10.33577/2312-4458.33.2025.90-99

Ключові слова:

наземна рухома безпілотна система, мережа навігаційного забезпечення, локальна радіонавігаційна система, фазовий зсув, двонапівперіодне перетворення

Анотація

Проведено аналіз відомих стратегій застосування наземних рухомих безпілотних систем, що знайшли найбільше розповсюдження на теперішній час. До найпоширенішої стратегії застосування віднесено виконання місії (задачі) індивідуально кожним рухомим виробом під керуванням оператора з використанням двосторонніх каналів зв’язку. Зі станції керування та контролю на рухомий об’єкт передаються сигнали керування, а в зворотному напрямку надходить телеметрична інформація і відеосигнал. Визначені недоліки, які суттєво впливають на технічні характеристики наземних безпілотних систем, обумовлені зазначеною стратегією застосування. Встановлено, що одним із факторів, який обмежує реалізацію стратегії автономного (напівавтономного) застосування, є недостатній рівень завадозахищеності систем навігаційного забезпечення наземних рухомих безпілотних систем на базі використання глобальних супутникових радіонавігаційних систем. В якості альтернативного підходу для реалізації системи навігаційного забезпечення наземних рухомих безпілотних систем запропоновано використовувати локальні радіонавігаційні системи, що реалізують кодовий псевдодалекомірний метод визначення навігаційних характеристик. Запропонована мінімальна типова структура локальних радіонавігаційних систем. Як метод порівняння частот задаючих генераторів пропонується використовувати фазове підлаштування частоти. В якості метода визначення розходження фаз задаючих генераторів (стандартів) навігаційних станцій пропонується використати кореляційний метод вимірювання фазового зсуву двох гармонійних сигналів, в основі якого лежить порівняння форми сигналу, отриманого шляхом підсумування після проведення їх двонапівперіодного перетворення з набором еталонних функцій. Запропонована математична модель реалізації даного способу визначення фазового зсуву. Визначені подальші крокі вдосконалення існуючої системи навігаційного забезпечення наземних рухомих безпілотних об’єктів.

Посилання

Струтинський В.Б., Гуржій А.М. Наземні роботи-зовані комплекси: монографія. Житомир: ПП “Рута”, 2023. 524 с.

Zhang L., Morton Y. GPS Carrier Phase Spectrum Estimation for Ionospheric Scintillation Studies. Navigation. 2013. Vol. 60. ISS. 2, рр. 113 122. DOI: 10.1002/navi.33

Autonomous Military Robotics: Risk, Ethics and Design [Електронний ресурс]. US Department of Navy, Office of Naval Research. December, 20. 2008. 112 p. URL: https://digitalcommons.calpoly.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1001&context=phil_fac.

Шугуров О.С. Розвиток військових наземних роботизованих систем в контексті нових концепцій управ-ління: перспективи України. URL: http://sp.niss.gov.ua/content/articles/files/27-1445867323.pdf

Чепков І.Б., Довгополий А.С., Гусляков О.М. Концептуальні засади створення вітчизняних ударнороз-відувальних наземних роботизованих комплексів важкого класу. Озброєння та військова техніка. Київ: ЦНДІ ОВТ. 2019. № 3 (23). С. 16–25.

S. Tyshko, O. Lavrut, V. Vysotska, O. Markiv, O. Zabula, Y. Chernichenko, T. Lavrut. Compensatory Method for Measuring Phase Shift Using Signals Bisemiperiodic Conversion in Diagnostic Intelligence Systems. MoMLeT+DS 2022: 4th International Workshop on Modern Machine Learning Technologies and Data Science, November, 25-26, 2022, Leiden-Lviv, The Netherlands-Ukraine. P. 144 154.

Vasyl Lytvyn, Victoria Vysotska, Sergiy Tyshko, Oleksandr Lavrut, Tetiana Lavrut and Mariia Nazarkevych. Diagnostic Method Development when Weapons Characteristics Measuring Based on Spectral Analysis for Signals Phase Shift Determination. MoDaST 2024 Modern Data Science Technologies Workshop 2024, May, 31 - June, 1, 2024, Lviv, Ukraine. P. 42 58. URL: https://ceur-ws.org/Vol-3723/paper3.pdf.

Skolnik. M.I. Radar Handbook. Third Edition. The McGraw-Hill Companies. 2008. 1328 p. ISBN: 9780071485470

Hemapala M.U. Robots for Humanitarian Demining: open access peer-reviewed chapter. IntechOpen. 2017. 21 p. DOI: http://doi.org/10.5772/intechopen.70246

Cazina D., Brautb S., Božićc Ž., Žigulićb R. Low cycle fatigue life prediction of the demining tiller tool. Engineering Failure Analysis. 2020. Vol. 111.104457. DOI: https://doi.org/10.1016/j.engfailanal.2020.104457

V. Isaiev, “Method of measuring the angle of phase shift between two voltages using a precision meter of the voltage”. Ukrainian Metrological Journal. 2017. No. 2, PP. 3–7. DOI: 10.24027/2306-7039.2.2017.109620.