Варіант оцінювання ефективності застосування підрозділу безекіпажних наземних комплексів
DOI:
https://doi.org/10.33577/2312-4458.33.2025.115-126Ключові слова:
безекіпажний наземний комплекс, моніторинг, розвідка, виявлення, засіб ситуаційної обізнаності, оцінювання ефективності, застосування підрозділуАнотація
Безпілотні системи, та безекіпажні наземні комплекси зокрема, стали важливим елементом ведення бойових дій в ході війни за незалежність України проти російського загарбника. На них покладається доволі широкий спектр завдань виходячи з їх призначення: розвідувальні, ударні (вогневі), логістичні, евакуаційні тощо.
У статті наведено аналіз сучасних найбільш поширених у Збройних Силах України зразків багатофункціональних безекіпажних наземних комплексів різних типів, зокрема кодифікованих. Окреслено потенціал та обмеження безекіпажних наземних комплексів з огляду на аналіз тактико-технічних характеристик та бойових можливостей за досвідом застосування.
Визначено та обґрунтувано ключовий показник оцінювання ефективності застосування підрозділу безекіпажних наземних комплексів, який включає групові показники: функціональність / бойові спроможності, мобільність, захищеність, автономність, та прокоментовано інтерпретацію обраних складових.
Наведено розроблену методику оцінювання ефективності застосування підрозділу безекіпажних наземних комплексів, за основу якої взято мультикритеріальний метод оцінювання за групою показників з ваговими коефіцієнтами, а головним критерієм визначено кількісний (числовий) показник оцінювання. Наведено етапи роботи з оцінювання ефективності застосування бойових безекіпажного наземного комплексу із використанням створеної методики.
Проведено оцінювання ефективності виконання завдань за призначенням бойовим безекіпажним наземним комплексом, для наочності наведено приклад.
Посилання
Доктрина «Безпілотні системи» ОП 3.0 (46), затверджено 14.08.2025. Командування Сил безпілотних систем. 34 с. Інв. НАСВ № 2275д (Вх. № 5795д від 18.08.2025).
Олег Онопрієнко. Роботи на передовій беруть у полон, трофеять зброю і рятують життя. Як працюють наземні роботизовані комплекси, які стали невіддільним технологічним елементом війни. 2 вересня 2025. URL: https://dev.ua/news/UGV-na-peredovii
Антон Печерський. Замінити піхоту: перспективи наземних дронів представили у Сухопутних військах. Липня 2025. АрміяInform. URL: https://armyinform.com.ua/2025/07/11/zaminyty-pihotu-perspektyvy-nazemnyh-droniv-predstavyly-u-suhoputnyh-vijskah/
THeMIS Dorsel Boyer II, TRADOC Military Analyst. Ukraine’s Uncrewed Air and Ground Systems Teaming Marks a Watershed Moment. June 18 2025. URL: https://oe.tradoc.army.mil/product/ukraines-uncrewed-air-and-ground-systems-teaming-marks-a-watershed-moment/
В.М. Руснак, Є.В. Хоменко, О.О. Лисий Інноваційний підхід щодо науково-технічного супроводу експери-ментальних досліджень роботизованих комплексів. Журнал Державного науково-дослідного інституту випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки (ДНДІ ВС ОВТ). 2024. № 2(58). С. 45–53. URL: https://dndivsovt.com/index.php/journal/article/view/396/367https://doi.org/10.37701/dndivsovt.20.2024.10
Україна активніше застосовує наземні дрони на полі бою, але є проблеми – WSJ. Інформатор. 2024. 17 вересня. URL: https://informator.ua/uk/ukrajina-aktivnishe-zastosovuye-nazemni-droni-na-poli-boyu-ale-ye-problemi-wsj
Довгополий А., Загірський А Механіка та керованість безпілотних наземних роботизованих комплексів в умовах складного рельєфу. Механіка та гідравлічні системи, 2023. КПІ. № 46. С. 5–21. DOI: https://doi.org/10.20535/0203-3771462023302678 URL: https://mgsys.kpi.ua/article/view/302678
170 типів безпілотників у ЗСУ – досягнення і проблема. NV.ua. 2024. 10 липня. URL: https://nv.ua/ukr/amp/170-tipiv-bezpilotnikiv-u-zsu-ye-dosyagnennyam-i-problemoyu-novini-ukrajini-50456906.html
Zoran Gacovski. Mobile Robots Current Trends. Rijeka: In Tech. 2011. 414 p.
Відомості щодо випробувань, проведених з 25.06-24.10.2024 року. Наука і випробування у полум’ї війни. Зб. № 8. 2025. Черкаси: ДНДІ ОВТ. с. 99.
Звіт з вивчення досвіду застосування наземних роботизованих комплексів Силами оборони України. Сили безпілотних систем, 2025. 60 с.
Інформаційний бюлетень з вивчення та впровадження досвіду : СВП 7-00(11). Управління вивчення та впровадження досвіду Командування Сухопутних військ ЗС України. Липень 2025. с. 96.
The russia-Ukraine Drone War: Innovation on the Frontlines and Beyond. May 28, 2025. URL: https://www.csis.org/analysis/russia-ukraine-drone-war-innovation-frontlines-and-beyond
Janusz Kacprzyk. Robot Intelligence Technology and Applications. Warsaw: Springer. 2014. 610 р.
Guslyakov O. M., Dovgopoliy A. S., Chepkov I. B. Critical technologies for the creation of ground robotic complexes of heavy and medium classes. Armament and military equipment. 2020. https://doi.org/1034169/2414-0651.2020.1(25).24-34
A. Rankin, A. Huertas, L. Matthies, M. Bajracharya, Ch. Assad, Sh. Brennan, and P. Bellutta. Unmanned ground vehicle perception using thermal infrared cameras. Proceedings of SPIE ‒ The International Society for Optical Engineering. 2011. № 8045. DOI: 10.1117/12.884349
S. Minaeian, J. Liu and Son Y. Vision-based target detection and localization via a team of cooperative UAV and UGVs. IEEE Trans. Syst. Man. Cybern.: Syst. 2016. 46 (7), 1005–1016. https://doi.org/10.1109/TSMC.2015.2491878
Саати Т., Кернс К. Аналитическое планирование. метод анализа иерархических структур [T. L. Saati, K.P. Kearns. Analitical Planning the Organization of Systems]. переклад з англ. М. Радіо и сввзь. 1994. 224 с.
Казан П.І., Корольова О.В. Визначення кращого мультикоптера для виконання завдань за рівнем технічної досконалості. Proceeding of XV International Scientific and Practical Conference “INTERNATIONAL SCIENTIFIC INNOVATIONS IN HUMAN LIFE”. September 1-3, 2022, Manchester, United Kingdom. С. 88-93.
Корольова О.В., Казан П.І., Мількович І.Б. Оцінювання рівня технічної досконалості крокуючих безпілотних наземних комплексів типу Robot Dog. Військово-технічний збірник. НАСВ, Львів. № 31. С. 27-38. DOI: https://doi.org/10.33577/2312-4458.31.2024.27-38
Павлов А. А., Лищук Е. И. Принятие решений на основе метода анализа иерархий. Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Системный анализ, управление и информационные технологии. Харьков : НТУ "ХПИ", 2007 № 41. С. 69-76.
Methods of Evaluation and Modelling of Autonomous Ground Vehicles. IEEE Robotics and Automation Society. IEEE Access, 2024. Vol. 12. рр. 14560–14578.
